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用PLC控制伺服！電機如果走出波型圖出來�。∥业牟ㄐ蛨D是梯形的加減速的

你是外國人啊？ 這怎么連母語都整不明白呢？難道我是外國人？？？？？

真的不知道樓主說的什么意思！

他的意思 估計就是 用PLC  2軸定位控制  畫一條線

這個呵呵 我不會  

貌似牛逼的人 畫圓 五角星

好難的問題看，樓主我解決不了

，樓主是想要波浪形線條吧。一軸速度固定，另一軸做加速減速周期變化，數學不行啊，只能籠統的說，試試看行不行，我沒試過。。。

我的！大大的不懂！

開眼了

說的圓弧插補吧

可能只是需要發脈沖驅動伺服高速定位，帶梯形曲線的加減速，或者多段的，

你是要控制一個梯形的控制曲線吧，用PLC輸出模擬量來控制伺服電機做速度控制就可以，把曲線分為三步來控制就行，1、勻加速上升過程；2、勻速運動過程；3、勻減速過程。利用中斷來計算時間作為曲線的時間X軸，模擬量控制速度做為Y軸，分別算出三段曲線的輸出當量：a=(Vt-V0)/t1*T(t1加速或者減速的時間，T中斷周期），然后在中斷周期中寫一個自遞增的程序來計算運行的時間，用輸出當量*遞增總數就可以轉換成模擬量的輸出從而達到控制速度的目的。這樣做的目的實際上就是把一段速度分解成無數段小勻加速度來控制。

支持一下。。