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怎么實(shí)現(xiàn)臺(tái)達(dá)PLC控制伺服電機(jī)循環(huán)正反轉(zhuǎn)一定的脈沖啊？具體程序上怎么寫啊？還請過來人指教啊，初次使用臺(tái)達(dá)產(chǎn)品，摸索中啊

用ddrvi命令，！

用DDRVA K-100000 K10000  —— ——

DDRVA K100000 K10000 —— ——

DDRVA或DDRVI都行。你把脈沖數(shù)改成相反數(shù)就可以了。

恩   是用這個(gè)指令實(shí)現(xiàn)，但具體實(shí)現(xiàn)自動(dòng)正反轉(zhuǎn)，中間是不是要串點(diǎn)輔助觸點(diǎn)啊，這樣就會(huì)先后循環(huán)動(dòng)啊，就是這個(gè)我不確定，用完成標(biāo)志可以不？

支持一樓回答用ddrvi命令

簡單點(diǎn)的話就用PLSY脈沖輸出指令，脈沖用Y0輸出，方向控制用Y1，Y1接通為正轉(zhuǎn)，斷開為反轉(zhuǎn)。

最近剛剛研究了下這個(gè)，2樓和5樓方法都沒錯(cuò)，其實(shí)最簡單最穩(wěn)定的是做RS-485通訊，直接用MODSW指令完成，接線簡單維護(hù)方便。

485通訊接線是簡單，程序和伺服控制器的參數(shù)設(shè)置可就不那么好弄了。在百度文庫里有現(xiàn)成的程序，但那個(gè)程序?qū)懙母�本就不對�?a target="_blank" rel="nofollow" onclick="return checkUrl(this)" id="url_1">http://wenku.baidu.com/view/c189fc106c175f0e7cd13700.html這就是網(wǎng)址。

如果是正反轉(zhuǎn)固定距離的話，PLC都不用，選擇臺(tái)達(dá)AB系統(tǒng)伺服，選用內(nèi)部模式，用驅(qū)動(dòng)器I/O接點(diǎn)就可達(dá)到這目的，如果要修改距離的話通過修改內(nèi)部位置參數(shù)就可。

就是正反轉(zhuǎn)距離相同，就是正反轉(zhuǎn)中間的轉(zhuǎn)換條件怎么寫？是串一個(gè)輔助觸點(diǎn)還是？還請高手指點(diǎn)