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編碼器編好程序  顯示的數(shù)值和實(shí)際數(shù)值不一樣  怎么改啊

說清楚，是發(fā)出去的還是收回來的脈沖？

下面說兩個(gè)程序樣例吧
LD W0.00

@PRV(881) #0010 #0000 D100/讀計(jì)數(shù)器當(dāng)前值

@CTBL(882) #0000 #0000 D0產(chǎn)生比較表并登錄比較

MOV(021) &2 D0比較數(shù)量設(shè)為2個(gè)

MOV(021) &3000 D1第一個(gè)目標(biāo)值

MOV(021) &0 D2

MOV(021) &8 D3產(chǎn)生的中斷程序號(hào)，要寫相應(yīng)的中斷程序

MOV(021) &5000 D4第二個(gè)目標(biāo)值

MOV(021) &0 D5

MOV(021) &9 D6產(chǎn)生的中斷程序號(hào)，

LD A531.00計(jì)數(shù)器復(fù)位，并停止表比較，表比較停止后，由表比較產(chǎn)生的中斷也停止了！

RSET 100.00

RSET 100.01






ctbl指令，分兩種，一種是目標(biāo)值，一種是范圍，輸出有兩個(gè)方式，0000和0001直接就開始了，0002和0003要配合ini指令輸出，數(shù)值跟表數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)達(dá)到的時(shí)候，然后通過中斷輸出，停止比較用ini指令！中斷任務(wù)另行了解！

prv是讀出當(dāng)前值，用A270也可以！

A531.00設(shè)為1的時(shí)候如果外部硬件信號(hào)Z相為1，計(jì)數(shù)器清零（Z相加軟件復(fù)位），直接將A531.01置1也可以清零（軟件復(fù)位）如果加了重啟比較，就是把ctbl指令重新啟動(dòng)一次！，當(dāng)然用ini也可以清零。

掉電存儲(chǔ)的思路是實(shí)時(shí)將A270的數(shù)據(jù)保存到一個(gè)掉電H區(qū)，上電第一個(gè)瞬間用ini變更一下。

硬件方面有（AB相，脈沖加方向）（差分信號(hào)為5V就是正負(fù)信號(hào)同時(shí)關(guān)斷，集電極開路為關(guān)斷正極pnp或關(guān)斷負(fù)極npn）他們可以用高速光藕來轉(zhuǎn)換，也可以用AM26ls31(32)來轉(zhuǎn)換下面就是搜索網(wǎng)址http://www.baidu.com/s?tn=max2_cb&bs=Am26ls32&f=8&wd=Am26ls31&inputT=1265


以上內(nèi)容來自本人原創(chuàng)，且通過實(shí)際工程驗(yàn)證！

學(xué)習(xí)了