成人精品一区二区久久久 I 国产美女永久无遮挡 I 中文字幕+乱码+中文字幕明步 I 国产在视频一区二区三区吞精 I 日韩精品小视频 I 成人性生交大片免费4 I 免费aaa级毛片在线视频 I 一级片毛片 I 大型成人社区 I 国模在线播放 I 欧美大荫蒂毛茸茸视频 I 偷偷色噜狠狠狠狠的777米奇 I www.久久亚洲 I 日日搞夜夜操 I 亚洲成色777777女色窝 I 毛片黄色毛片 I 午夜片在线观看 I 国产一区二区三区中文字幕 I 天天干夜夜骑 I 日韩在线视频一区二区三区 I 久久久无码精品亚洲a片0000 I 写真福利片hd在线播放 I 欧美成人一区二免费视频 I 色噜噜狠狠爱综合视频 I 中文字幕无线码免费人妻 I 国产精品久久久久久久久久不蜜臀 I 欧美综合人人做人人爱 I 1024成人网色www I 国产精品视频一二三区 I 亚洲免费美女视频

各位前輩，請(qǐng)問(wèn)有什么方法可以用編碼器計(jì)算電機(jī)的速度。本人現(xiàn)在做一臺(tái)設(shè)備，需兩電機(jī)同步，所以需要先知道普通電機(jī)的速度，再反饋給伺服，有誰(shuí)能知道具體怎么算的麻煩告訴下，先謝了！我只知道編碼器的數(shù)值，求電機(jī)速度。若知道的請(qǐng)講具體點(diǎn)，我在百度上收了，但講得不明白，所以來(lái)這里再次求助專(zhuān)業(yè)人士了。感激不盡！

先測(cè)量出電機(jī)轉(zhuǎn)一秒鐘的脈沖數(shù)，用脈沖數(shù)乘以60，即可算出電機(jī)轉(zhuǎn)1分鐘編碼器的脈沖數(shù)，再初一編碼器轉(zhuǎn)一周的脈沖數(shù)，如360P就除以360即可算出電機(jī)的轉(zhuǎn)速！如需響應(yīng)速度較快，可縮短脈沖采集周期。

謝謝你！我大致明白，明天再?gòu)男聦?xiě)看看。