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秋秋
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樓主  發表于: 2012-06-23 14:10
謝謝師傅,非常謝謝,學習了,按下原點回歸按鈕,用ZRN指令伺服電機以一定的速度運行,當碰到近點開關時,速度降慢下來,直到捕捉到編碼器的Z信號,并清零,伺服電機立即停止,這一點就可以認為是機械原點。如果要捕捉編碼器的Z信號。Z信號是不是要接到PLC的輸入,程序又要怎么做,我對伺服不熟悉,有從事過這控制的師父,小弟我希望能得到指點,謝謝各位幫助我的人,感恩你們,祝你們永遠幸福。事業有成,國家興衰,靠我們,一起努力,有時候你們的幫助,對一個手無寸鐵的人來說無疑是很大的支持與幫助,有一種久旱逢甘霖的,黑暗重見光明的感覺,社會上熱心幫助人的人還是很多,。讓我們一起祝福他們,你們的指點,給一個初學者來說無非是最大的幫助,對一些人不給予幫助咱們也可以理解他們,只能說他們思想太保守,怕我們這些新手學會了搶了他們的飯碗,我們也要學習啊,不學習哪里會進步,你們也許在剛學技術的時候,你的師父可能不肯教你,又受了很多氣,你當時可能心想當我學會了也不教別人,所以當別人有需要幫助的時候,你們就以你師父的做事方式來對待我們,我們沒權利要求你們,但還是感謝你們。在一個論壇里大家有問題互相探討和研究,不是很好嘛,有經驗的說出你的思路與見解,新手上路的就來圍觀學習。共同學習。共創未來、。為了未來,大家必須努力。祝大家事業有成,合家幸福。 本主題無針對任何人,只是發表個人觀點。
秋秋
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1樓  發表于: 2012-06-23 14:17
感恩生命中幫助過我的人,最真誠的祝福給你們
秋秋
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2樓  發表于: 2012-06-23 21:32
沒人來回答啊
gali1120107
漫漫長路,吾將上下而求索。
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3樓  發表于: 2012-06-23 23:48
不知道你是使用什么品牌的PLC,你可有一個光電用來減速,驅動器上的Z相信號也是一定要接PLC輸入的。
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  • 下載積分:+1(秋秋) 有啊。近點開關。Z相捕捉 ..
    kyy80
    態度決定一切``````
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    4樓  發表于: 2012-06-24 10:06
    設置伺服放大器的一個輸出點為Z相輸出,,,再接到PLC定義的點上.....
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  • 下載積分:+1(秋秋) 謝謝。學習了
    秋秋
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    5樓  發表于: 2012-06-24 11:08
    引用
    引用第3樓gali1120107于2012-06-23 23:48發表的  :
    不知道你是使用什么品牌的PLC,你可有一個光電用來減速,驅動器上的Z相信號也是一定要接PLC輸入的。

    有啊。Z信號有輸出時要采用中斷方式還是上升沿好。你有這方面的資料沒,我真的很需要,期待福音。伺服驅動器Z信號要設置嗎,
    秋秋
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    6樓  發表于: 2012-06-24 11:22
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    引用第3樓gali1120107于2012-06-23 23:48發表的  :
    不知道你是使用什么品牌的PLC,你可有一個光電用來減速,驅動器上的Z相信號也是一定要接PLC輸入的。

    是三菱的,你有這方面的程序沒?梢园l給我學習嗎,我很需要者方面的資料
    aaaxgf
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    7樓  發表于: 2012-06-24 17:53
    機械原點跟伺服的Z信號不是一回事。你是不是搞混了?伺服的Z信號時伺服電機的一周零位。但是裝在設備上不可能與設備的機械原點正好重合。一般的作法都是裝2個接近開關一個是近原點檢測一個是原點檢測。如果想節省個原點檢測接近開關,可以利用伺服的Z信號。但是這個要精確調整近原點接近開關的位置和電機主軸的安裝角度。避免出現近原點接近開關和Z點角度太近,造成降速時間太短。一般盡量不要這樣做,你想想Z信號的時序是電機轉一周一次,在伺服電機高速旋轉時檢測到近原點信號后就開始降速,電機很難停止在不到一周的角度。也就說在最高速到停止也就0.0幾秒,這個可不容易實現
    jxh668
    jxh668
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    8樓  發表于: 2012-06-25 08:20
    大廠的PLC有各自的伺回原點功能,多看一下說明書吧
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  • 來看看 ,有用的就下了。深圳的可找我呵
    絕世精靈
    略懂、略懂……
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    9樓  發表于: 2012-06-25 08:34
    1、最好用光電開關做近原點,原點信號,常用的都是OMRON EE-SX671、672等。
    2、也可以只用一個做近原點檢測,電機回原點時,到達近原點開關時停止,并反向旋轉,離開近原點開關時就是原點位置; 原點時速度不要太快。
    3、用PLC脈沖輸出控制伺服、步進時,原點輸入信號要接入PLC指定的輸入點上,
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    94114602
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    10樓  發表于: 2012-06-25 11:48
    用一個接近開關就行了,先回原點再反向爬行,當接近開關由ON到OFF是停下
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    秋秋
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    11樓  發表于: 2012-06-25 22:06
    引用
    引用第10樓絕世精靈于2012-06-25 08:34發表的  :
    1、最好用光電開關做近原點,原點信號,常用的都是OMRON EE-SX671、672等。
    2、也可以只用一個做近原點檢測,電機回原點時,到達近原點開關時停止,并反向旋轉,離開近原點開關時就是原點位置; 原點時速度不要太快。
    3、用PLC脈沖輸出控制伺服、步進時,原點輸入信號要接入PLC指定的輸入點上,

    謝謝師傅
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