成人精品一区二区久久久 I 国产美女永久无遮挡 I 中文字幕+乱码+中文字幕明步 I 国产在视频一区二区三区吞精 I 日韩精品小视频 I 成人性生交大片免费4 I 免费aaa级毛片在线视频 I 一级片毛片 I 大型成人社区 I 国模在线播放 I 欧美大荫蒂毛茸茸视频 I 偷偷色噜狠狠狠狠的777米奇 I www.久久亚洲 I 日日搞夜夜操 I 亚洲成色777777女色窝 I 毛片黄色毛片 I 午夜片在线观看 I 国产一区二区三区中文字幕 I 天天干夜夜骑 I 日韩在线视频一区二区三区 I 久久久无码精品亚洲a片0000 I 写真福利片hd在线播放 I 欧美成人一区二免费视频 I 色噜噜狠狠爱综合视频 I 中文字幕无线码免费人妻 I 国产精品久久久久久久久久不蜜臀 I 欧美综合人人做人人爱 I 1024成人网色www I 国产精品视频一二三区 I 亚洲免费美女视频

如題，高精度定位場合，三菱J2伺服，一天定位個幾千次，往一個方向絕對位置也沒辦   做呀？是否能利用Z相脈沖，找到一圈的絕對點呢？以前討論過，現在用到了，真有點想不通。請高手指點一二。謝謝！

加一個原點的接近開關，每次轉到這個位置就清零
個人意見。。。

往一個方向絕對位置也沒辦法做呀？

你的齒輪比算法有問題~~~

運行一圈之后使用光纖檢測，偏差超出則執行回原動作。

電子齒輪比取整數應該可以避免

這個不是編碼器的問題，是電子齒輪比計算問題。電子齒輪比會造成誤差累計，特別是往復運動容易發生，說明書有說明電子齒輪比計算方法，貌似很複雜。

不會有誤差積累的情況的  你是怎樣運動的  單向轉還是來回走   來回走是不會有誤差的     除非有干擾

請教了：如果編碼器分辨率是（分子）1048576，分母36000，此時輸入36000個脈沖，請問電機編碼器刻度實際走到多少？最好是行家，往復運動絕對沒問題，一個方向旋轉時，如果編碼器線數不能整除的話，只要可能相差一線，做個幾百萬上億次后，是否會有誤差？

我去，你何必理會他 分子分母去到多少呢？

你只需要記住一點，當你的機械穩定，電機軸頭固定牢固，不會有機械累計誤差的情況下。

那么一定一圈只有一個Z相信號，且這個Z相信號是穩定而不變的。

2樓給出的方法是在原點放一個接近開關，其實這是一個回原點的方法，但是這個回原點的方法只能應用在精度要求不高的地方，因為接近開關特性以及電機特性，所以停的位置每次都不盡相同，偏差視機械結構而定，可能會達到滾珠絲桿導程0.5mm以上。如果你要使用非常準確的定位方法進行回原點的話，就必須應用到  定位模塊 這個東西！

即位置閉環控制！

以三菱FX-2N系列舉例子，FX-2N定位模塊最基本的模塊就是FX2N-1PG-E。
這個模塊的意義在于：回原點時，當接收到DOG信號到位的時候進入慢速回原點模式，這個時候模塊會接收來自伺服上面編碼器Z相信號（僅限增量型編碼器），然后在計夠X個Z相信號后減速停止，可準確停止至DOG信號后某個Z相信號位置±幾個脈沖內的位置。

這樣定位的精度就很高了。

其實定位模塊的意義就在于讓PLC知道編碼器的信息，從而知道伺服到底運轉到什么位置了。那么就算運動過程中有誤差都不怕了，你只需要在特定的情況下讓整個機構執行回原點命令即可。

呵呵，還不明白加群287832237我跟你說吧。

這個問題我最終沒解決好，三菱有一款J3-T的伺服，可用在這種情況下。絕對位置系統不能用在一個方向或無定長系統中，這個手冊上有，因為絕對位置有圈數限制。
伺服的Z相脈沖，是比較準確的，但相對還是有誤差的，當我檢測到Z相脈沖時停下來，是否每次都會停在Z相這個位置？這個時候能清除脈沖嗎？
甚至伺服停止的時候，編碼器的位置都會有1~2個刻度的飄移！
有一個方向回轉的應用中，1個刻度有可能相差幾個絲啦，如何實現重現？
我當時J3-T的報價是7000，貨期4個月。內置Z相脈沖反原點，應該可以實現我的要求。
我后來做的是正過來轉，再反過來轉。
我還發現，像法拉克的機器人，他的回轉頭也只能在720度內轉，不能無限制的就近轉，可能也間接證明，我想到的問題是確實存在的。

如果是一個方向的話應該用增量型的,還有你想停在Z點上是不大可能的,一個PLC對信號有時間滯后性,再一個電機的速度不可能這么慢,其實不用追求一定要停在z點上,只是把Z點作為一個參考點,定位時的基準點相對Z點的距離在你的誤差要求范圍就行.另外還有一點是齒輪比最好是整數倍.希望對你有用.