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用PLC控制三個私服電機，X,Y,Z三軸，手動運動形成一個軌跡，自動時就按照手動運動形成的軌跡運動、我思考了好長時間沒有想出思路來，大家有沒有這方面的經驗，有的 話分享下，好嗎？

樓上的這個是什么意思？是很難實現嗎？

http://wenku.baidu.com/view/1abed43543323968011c9249.html  
http://wenku.baidu.com/view/9f2a1cc608a1284ac85043fa.html     這個想法和我一樣，但只能單軸動，不能聯動啊
這個樓主看下是不是，這太深奧了我看不懂啊

只有示教定時器

用運動控制卡!

PLC可以實現的，我見過三軸的P板切割機，就是這樣的，

用PLC做隨意流程的進行，我可以做到。但是做社教還是做不到，運動控制卡要用匯編語言，不是很現實。我了解了下安川的運動控制器，成本要比PLC成本多近2萬，控制都要用總線結構，錢是一個問題，還有一個主要問題是錢花了，這套系統能不能玩的轉。最近我在研究這個內容，等我研究出來和大家分享。

期待樓主的研究成果

十年前的PLC都能做示教