成人精品一区二区久久久 I 国产美女永久无遮挡 I 中文字幕+乱码+中文字幕明步 I 国产在视频一区二区三区吞精 I 日韩精品小视频 I 成人性生交大片免费4 I 免费aaa级毛片在线视频 I 一级片毛片 I 大型成人社区 I 国模在线播放 I 欧美大荫蒂毛茸茸视频 I 偷偷色噜狠狠狠狠的777米奇 I www.久久亚洲 I 日日搞夜夜操 I 亚洲成色777777女色窝 I 毛片黄色毛片 I 午夜片在线观看 I 国产一区二区三区中文字幕 I 天天干夜夜骑 I 日韩在线视频一区二区三区 I 久久久无码精品亚洲a片0000 I 写真福利片hd在线播放 I 欧美成人一区二免费视频 I 色噜噜狠狠爱综合视频 I 中文字幕无线码免费人妻 I 国产精品久久久久久久久久不蜜臀 I 欧美综合人人做人人爱 I 1024成人网色www I 国产精品视频一二三区 I 亚洲免费美女视频

三菱FX3U plc 用脈沖加方向控制松下A5系列伺服電機(jī)，位置控制模式回原點正常

可是用絕對位置定位指令來回走個兩三次偏差就出現(xiàn)很大，往正轉(zhuǎn)方向偏了大概有5個cm左右

把電機(jī)方向換了一下，還是往正轉(zhuǎn)方向偏，試了兩臺都是這樣。監(jiān)控當(dāng)前位置寄存器正常。

是不是控制器參數(shù)沒設(shè)好啊，該怎么搞啊

1.剛性設(shè)定是否準(zhǔn)確.
1.連軸器是否牢固.

回完原點將驅(qū)動器數(shù)值清零，動作幾次后看數(shù)字有無變動，不變就是可能打滑了，變了就可能程序問題或電氣干擾。

聯(lián)軸器沒有松動，監(jiān)控當(dāng)前地址也是正常，就是正轉(zhuǎn)方向走的多，反轉(zhuǎn)方向走的少，好像原點往正轉(zhuǎn)

方向偏移了一樣。不知道是不是要設(shè)置參數(shù)

定位不準(zhǔn)有很多原因脈沖控制機(jī)械方面的原因可能性比較大有的絲杠螺距不準(zhǔn)
如果隨即性的差你最好量一下絲杠螺距  濟(jì)南精標(biāo)自動化設(shè)備有限公司

樓主遇到的問題我最近也遇到，不知樓主解決了沒有分享一下答案了QQ1096133179

那是機(jī)械問題啊

正傳與反轉(zhuǎn)的間隔時間長不長？
建議換方向運轉(zhuǎn)時加時間的延遲。會好很多

硬件上很難搞了，你可以在軟件上進(jìn)行修改。一個方向上絕對值，反方向時就回原點，這樣就可以消除誤差了

是不是加限流電阻啦，而且是公用了一個，就有這種可能，試試試把電阻改小點