成人精品一区二区久久久 I 国产美女永久无遮挡 I 中文字幕+乱码+中文字幕明步 I 国产在视频一区二区三区吞精 I 日韩精品小视频 I 成人性生交大片免费4 I 免费aaa级毛片在线视频 I 一级片毛片 I 大型成人社区 I 国模在线播放 I 欧美大荫蒂毛茸茸视频 I 偷偷色噜狠狠狠狠的777米奇 I www.久久亚洲 I 日日搞夜夜操 I 亚洲成色777777女色窝 I 毛片黄色毛片 I 午夜片在线观看 I 国产一区二区三区中文字幕 I 天天干夜夜骑 I 日韩在线视频一区二区三区 I 久久久无码精品亚洲a片0000 I 写真福利片hd在线播放 I 欧美成人一区二免费视频 I 色噜噜狠狠爱综合视频 I 中文字幕无线码免费人妻 I 国产精品久久久久久久久久不蜜臀 I 欧美综合人人做人人爱 I 1024成人网色www I 国产精品视频一二三区 I 亚洲免费美女视频

1 硬件PLC 214-1AD23-0XB8 DC/DC/DC
    步進電機驅動器 YK3HB3722MA 步進電機SY1303P282，原點參考點傳感器 前后限位開關
2 實現(xiàn)功能  在一個2維的直線軸上實現(xiàn)多點定位功能
  第一點：元點，工人復位指令發(fā)出后，步進電機帶動直筋固定裝置回至元點，等待安裝直筋；
  第二點：第一焊接點，接到工人腳踏板指令，步進電機將直筋拉至第一焊接點位置，工人再次踩下腳踏板焊接工件，并將焊接完成的工件拉至第二焊接點位置。
  第三點：第二焊接點，……
  第N+1點：第N焊接點，……
全部焊接完成，工人取下工件，并通過操作控制面板上的復位鍵，使步進電機回至元點。
在元點和拉出方向上有一參考點，用于步進電機位置參考。并在元點之前和第N焊接點之后，各有一位置開關，用于步進電機失控保護。
  N可以根據(jù)需要設置，沒一個定位點，工人都可以使用前進和后退的功能使手動使工序前進或者后退一步（用于處理缺陷）
  N的最大值為30
3 看了很多資料，擬采用MAP來實現(xiàn)，但是第一次搞這么復雜的東西，MAP的資料還沒有看懂。
4 聯(lián)系方式 QQ603068838 郵箱ligang_422@163.com 手機13676850324
請斑竹和各路英雄給予強力的技術支持，先謝謝了