成人精品一区二区久久久 I 国产美女永久无遮挡 I 中文字幕+乱码+中文字幕明步 I 国产在视频一区二区三区吞精 I 日韩精品小视频 I 成人性生交大片免费4 I 免费aaa级毛片在线视频 I 一级片毛片 I 大型成人社区 I 国模在线播放 I 欧美大荫蒂毛茸茸视频 I 偷偷色噜狠狠狠狠的777米奇 I www.久久亚洲 I 日日搞夜夜操 I 亚洲成色777777女色窝 I 毛片黄色毛片 I 午夜片在线观看 I 国产一区二区三区中文字幕 I 天天干夜夜骑 I 日韩在线视频一区二区三区 I 久久久无码精品亚洲a片0000 I 写真福利片hd在线播放 I 欧美成人一区二免费视频 I 色噜噜狠狠爱综合视频 I 中文字幕无线码免费人妻 I 国产精品久久久久久久久久不蜜臀 I 欧美综合人人做人人爱 I 1024成人网色www I 国产精品视频一二三区 I 亚洲免费美女视频

控制要求：
A伺服控制主機旋轉盤，B伺服控制螺桿；需要將主機轉盤與螺桿同步運行，主機一圈40個齒，螺桿也一樣。如主機不通過減速機控制，1.5KW的扭矩太小，慣性太大，不能及時剎車，目前伺服電機與轉盤之間裝了個1：40的減速機來減少慣性。

目前試驗結果：
控制兩臺伺服電機，A伺服一是1.5KW，B是0.4KW。伺服采用的信捷DS2-21P5-A和DS2-20P4-A，PLC采用的是信捷XCM-32運動控制器。運動過程中，主要的同步功能能解決，其它的負載等可以通過扭轉控制啟停。

目前需解決問題：
目前PLC程序是寫在信捷XCM-32控制器中，我熟悉一點的是三菱的，目前有的PLC是FX3G-60MR型號，我還是想用三菱的來進行控制。現(xiàn)在在信捷PLC程序中我發(fā)現(xiàn)一條FOLLOW隨動指令，大概意思是“根據(jù)對一路高速計數(shù)的輸入，經(jīng)過倍頻后輸出，輸出的頻率根據(jù)輸入的頻率變化。總的個數(shù)是通過乘除參數(shù)計算后的個數(shù)”。該指令的意義是：把輸入的高速脈沖等比例放大或減小，然后使用Y0，Y1進行輸出。
這個指令我在三菱的PLC手冊一直找不到與之相似的指令，請問各位前輩是否有其它的辦法來解決，附信捷伺服程序。

好像沒有這個指令，但是可以寫個獨立的小程序來代替這個指令

信捷的比三菱更好用，支持國產(chǎn)

引用

引用第1樓handongze于2012-08-28 21:10發(fā)表的  :
好像沒有這個指令，但是可以寫個獨立的小程序來代替這個指令

請問可以寫類似的程序代替嗎，我覺得其實用普通的MOV指令倒可以，但信捷工程師說掃描周期不同，通過轉換傳送的話會有誤差

FX3G好難實現(xiàn)這個功能...

那換三菱其它的PLC可以嗎