成人免费AA片在线观看-成人免费a级毛片-成人免费a级毛片无码片2022-成人免费a级毛片无码网站入口-成人免费ā片在线观看-成人免费a视频

yxl8301182
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 21 個
工控威望: 133 點
下載積分: 755 分
在線時間: 26(小時)
注冊時間: 2012-08-09
最后登錄: 2021-07-26
查看yxl8301182的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2012-10-13 11:36
工藝要求是想讓伺服自鎖手動前進(jìn),碰到第1個限位手動速度變小繼續(xù)前進(jìn)(只有減速沒有停頓),然后碰到第二個限位,自鎖解除。
現(xiàn)在的問題是,雖然碰到了第一個限位,但是沒有減速,從監(jiān)控數(shù)據(jù)里看,變速數(shù)據(jù)寫入成功了,但是沒有在當(dāng)前的運(yùn)行中使用,知道下次手動運(yùn)行時才起作用。
是不是定位模塊不支持連續(xù)手動工作時的速度變化? 還是我寫的程序有問題  程序如下




程序中 X6E是第一個限位  X6F是第二個限位
求大俠幫我看下      
[ 此帖被yxl8301182在2012-10-13 13:16重新編輯 ]
rosephy
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 117 個
工控威望: 281 點
下載積分: 434 分
在線時間: 78(小時)
注冊時間: 2008-08-29
最后登錄: 2024-12-31
查看rosephy的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2012-10-13 12:54
程序這樣寫肯定是不行的,看下1#軸對應(yīng)參數(shù)K1514和K1516
樓主留言:
好人!
yxl8301182
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 21 個
工控威望: 133 點
下載積分: 755 分
在線時間: 26(小時)
注冊時間: 2012-08-09
最后登錄: 2021-07-26
查看yxl8301182的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2012-10-13 13:16
2L太棒了= =  怪我粗心的以為那個速度變換只是用于定位速度的變換  3Q      
dptyl
如果愛,請深愛,不愛請離開!
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 118 個
工控威望: 229 點
下載積分: 14630 分
在線時間: 107(小時)
注冊時間: 2012-05-19
最后登錄: 2021-01-22
查看dptyl的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2012-10-13 23:42
不明白啊,太強(qiáng)大了。只能說是自己太弱了。

撕开奶罩揉吮奶头视频 | 国产性片在线观看 | 亚洲乱码中文字幕综合 | 精国产品一区二区三区a片 乱精品一区字幕二区 | 91在线免费公开视频 | 久碰人妻人妻人妻人妻人掠 | a级毛片毛片免费观看久潮喷 | 日本免费a级毛一片 | 美女自卫慰黄网站 | 亚洲人成网站18禁止 | 亚洲av永久无码精品网站 | 伊人久久精品无码二区麻豆 | 无遮挡1000部拍拍拍免费 | 国产看黄网站又黄又爽又色 | 手机看片福利一区二区三区 | 国产精品原创巨作av女教师 | 人妻少妇久久中文字幕一区二区 | 国产精品天天狠天天看 | 福利盒子手机看片 | 国产亚洲精品美女久久久 | 久久久久亚洲av无码尤物 | 亚洲 日韩 欧美 成人 在线观看 | 国产美女一级毛片 | 蜜桃精品免费久久久久影院 | 国产精品成人免费视频网站京东 | 人人狠狠综合久久亚洲婷婷 | 先锋影音最新色资源站 | 精国产品一区二区三区a片 国产精品后入内射日本在线观看 | 免费观看欧美精品成人毛片 | 黄色网址免费在线 | 国产日产精品一区二区三区四区的特点 | 91福利免费体验区观看区 | 免费看a级肉片 | 国内精品人妻无码久久久影院导航 | 久久18禁高潮出水呻吟娇喘 | 国产综合久久久久久鬼色 | 国产亚洲情侣一区二区无 | 欧美乱大交xxxxx疯狂俱乐部 | 91精品一区二区三区久久久久 | 无码人妻精品一区二区在线视频 | 久久久久99精品成人片三人毛片 |