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CPU224XP能否作定位控制（不擴展模塊），當前脈沖數在哪個位置讀取？

100KHZ(Q0.0 Q0.1)還能讀取當前脈沖？

可以的，需要仔細閱讀說明哦
大概也許可能？ hsc1 記錄q0.0 hsc3記錄q0.1?
要掌握當前位置，就需要分別對 發脈沖和高速計數器進行編程，很好用，也非常準確，100KHz的脈沖，發送200000個，經測量無誤，與發送數相等，接收到開始時有正負10個誤差，后經改變導線接地，濾除干擾等措施，三者完全相等。

224XP的PNP輸出的貨便宜一些，但很多伺服都是NPN輸入，不太好搞，日本臺灣的PLC好用一些。

用西門子200 的MAP運動指令庫就可以了