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參天小樹

He who doesn't

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樓主發(fā)表于: 2013-01-09 23:45

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請問各位大俠，如何將ABB ROBOT的點位與IO信號關聯(lián)？即robot在某個位置輸出一個信號給外圍設備

參天小樹

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1樓發(fā)表于: 2013-01-10 09:02

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沒有人知道嗎

王大餅

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2樓發(fā)表于: 2013-01-10 13:06

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fanuc的是DO[?] = ON 就可以了，ABB的不知道，估計也差不多

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3樓發(fā)表于: 2013-01-10 19:02

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這個問題一直沒有解決掉，今早晨又出現(xiàn)相關故障。沒辦法，只能挨罵了。

百度

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4樓發(fā)表于: 2013-01-11 09:13

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http://www.mqcn.com.cn/read-gktid-1412085.html
我自己也不太明白，
你自己看看這個資料。

yamqq

雅馬哈，愛普生，電裝機器人。

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5樓發(fā)表于: 2013-01-11 14:03

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機器人編程也是一個學問呀

這個人很懶，什么也沒有留下！

475936864

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6樓發(fā)表于: 2013-01-19 00:10

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先在ABB中定義輸出輸入信號，如定義doX，映射物理端口就是與PLC信號交付的端口地址diX。
reset do 對信號復位為0
set do 對信號置位為1

東方花豬

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7樓發(fā)表于: 2013-01-19 20:19

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我只會松下的機器人。ROBOT和PLC之間的信號交互是一個思路問題，就跟2人說話似得。機器人在你設定的原位置。他的輸出相當于PLC的輸入，機器人有六個軸，你需要設定你需要的位置在某一個范圍之內(nèi)，機器人只要進入這個位置內(nèi)，機器人輸出信號得電，給PLC輸入信號。。。就那么簡單。就是一層窗戶紙，有個明白人一點就透

拆二代

wananjushi

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8樓發(fā)表于: 2013-01-19 21:38

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這編程器我沒用過

wananjushi

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9樓發(fā)表于: 2013-03-01 17:48

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引用
引用第7樓東方花豬于2013-01-19 20:19發(fā)表的 :
我只會松下的機器人。ROBOT和PLC之間的信號交互是一個思路問題，就跟2人說話似得。機器人在你設定的原位置。他的輸出相當于PLC的輸入，機器人有六個軸，你需要設定你需要的位置在某一個范圍之內(nèi)，機器人只要進入這個位置內(nèi)，機器人輸出信號得電，給PLC輸入信號。。。就那么簡單。就是一層窗戶紙，有個明白人一點就透

這個我懂，就是不知在哪里設置

wananjushi

萬安居士

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10樓發(fā)表于: 2013-03-01 19:22

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ABB的不知道

wananjushi

sw254305034

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11樓發(fā)表于: 2013-05-02 11:04

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這個問題 abb 的點位IO都可以自己定義，看一下說明書就OK了，還有就是在MAIN中直接添加新的點位和IO重新命明就好了，很簡單，還有就是ABB的IO是PNP的，和亞洲的電氣標準不一樣，請注意，DOX接一個中間繼電器在給PLC，輔助設備的話正好正負極相反。

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