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jiangpcc
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樓主  發(fā)表于: 2013-01-13 09:06
報(bào)錯(cuò)代碼為20 檢查了伺服驅(qū)動(dòng)器與電機(jī)的連接線,恢復(fù)后正常,但還是偶爾的報(bào)一下,但是斷電重啟可以恢復(fù),請(qǐng)問(wèn)前輩給點(diǎn)解決辦法!謝謝
hzhcdy
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1樓  發(fā)表于: 2013-01-13 13:55
那應(yīng)該是驅(qū)動(dòng)器報(bào)警了!
20是編碼器故障!檢查編碼器線!最好是對(duì)調(diào),如果確認(rèn)線路沒(méi)問(wèn)題!就是編碼器壞了!
yy249677480
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2樓  發(fā)表于: 2013-01-13 15:27
我也會(huì)出現(xiàn)這樣的問(wèn)題,有可能就是編碼器線不好,驅(qū)動(dòng)故障可能性比較小
syking1234
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3樓  發(fā)表于: 2013-01-14 21:46
我也遇到過(guò)這個(gè)問(wèn)題
1、檢查編碼器線,最好能換根臨時(shí)的試一下
2、檢查伺服電機(jī)編碼器是否進(jìn)油、灰或碼盤破損等
3、檢查伺服電機(jī)在上電時(shí),是否有外力將伺服電機(jī)軸移動(dòng)
syking1234
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4樓  發(fā)表于: 2013-01-15 12:53
補(bǔ)充下第3點(diǎn),是在伺服軸靜止時(shí),使能加載ON狀態(tài)下,電機(jī)軸是否在外力作用下被迫轉(zhuǎn)動(dòng)
自由步伐4848
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5樓  發(fā)表于: 2013-01-15 22:12
我也遇到過(guò)這個(gè)問(wèn)題
檢查伺服電機(jī)編碼器是否進(jìn)油、灰或碼盤破損等
後來(lái)更換馬達(dá)可以了

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