成人精品一区二区久久久 I 国产美女永久无遮挡 I 中文字幕+乱码+中文字幕明步 I 国产在视频一区二区三区吞精 I 日韩精品小视频 I 成人性生交大片免费4 I 免费aaa级毛片在线视频 I 一级片毛片 I 大型成人社区 I 国模在线播放 I 欧美大荫蒂毛茸茸视频 I 偷偷色噜狠狠狠狠的777米奇 I www.久久亚洲 I 日日搞夜夜操 I 亚洲成色777777女色窝 I 毛片黄色毛片 I 午夜片在线观看 I 国产一区二区三区中文字幕 I 天天干夜夜骑 I 日韩在线视频一区二区三区 I 久久久无码精品亚洲a片0000 I 写真福利片hd在线播放 I 欧美成人一区二免费视频 I 色噜噜狠狠爱综合视频 I 中文字幕无线码免费人妻 I 国产精品久久久久久久久久不蜜臀 I 欧美综合人人做人人爱 I 1024成人网色www I 国产精品视频一二三区 I 亚洲免费美女视频

假如驅(qū)動(dòng)器里設(shè)置分子為16384，那么使電機(jī)旋轉(zhuǎn)一圈后A\B相得到的脈沖數(shù)是16384嗎？

電子齒輪比（CMX/CDV）的計(jì)算及其意義

已知：
1）上位機(jī)發(fā)出脈沖能力為200Kp/S，200×1000/s，200×1000×60/min；
2）電機(jī)額定轉(zhuǎn)速為3000R/ min，3000/60s；
3）伺服電機(jī)編碼器分辨率是131072；
4）絲桿螺距是10mm；
  求：
1、電機(jī)額定轉(zhuǎn)速運(yùn)行時(shí)的電子齒輪比？
2、如果電子齒輪比是1，伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)速？
3、生產(chǎn)時(shí)，設(shè)定指令脈沖當(dāng)量，確定電子齒輪比？
  解：
1、當(dāng)上位機(jī)滿額發(fā)出脈沖時(shí)，伺服恰好額定速度運(yùn)行：
1）電機(jī)額定轉(zhuǎn)速為3000r/ min，3000r/60s=50r/s;
2)伺服電機(jī)編碼器分辨率是131072；
3）電機(jī)額定轉(zhuǎn)速時(shí)編碼器輸出檢測(cè)反饋脈沖頻率是131072×50r/s;；
4）上位機(jī)發(fā)出脈沖能力時(shí)發(fā)出的脈沖頻率=200×1000/s；
5）當(dāng)上位機(jī)滿額發(fā)出脈沖時(shí)，伺服恰好額定速度運(yùn)行，這時(shí)的電子齒輪比：
電子齒輪比=反饋脈沖頻率/上位機(jī)滿額發(fā)出脈沖頻率
=（131072×50r/s）/ 200×1000/s
=6553600/200000
=3.2768

2、如果電子齒輪比是1：
1）上位機(jī)發(fā)出的1個(gè)脈沖=編碼器輸出檢測(cè)反饋的1個(gè)脈沖：
2）上位機(jī)發(fā)出脈沖能力時(shí)發(fā)出的脈沖頻率=200×1000/s；
3）伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)速是=200×1000/s×60/131072= 91.55 r/min

3、如果絲桿螺距是10mm，
1）要求上位機(jī)每發(fā)一個(gè)指令脈沖，工件移動(dòng)0.001mm，即指令脈沖當(dāng)量為0.001mm，也可以說(shuō)指令脈沖單位為0.001mm：
2）如果伺服轉(zhuǎn)一周，絲桿轉(zhuǎn)一周，減速比是1；
3）絲桿轉(zhuǎn)一周，上位機(jī)應(yīng)該發(fā)出的指令脈沖為10mm/0.001mm=10000（個(gè)）；
4）伺服轉(zhuǎn)一周，編碼器檢測(cè)反饋脈沖為131072（個(gè)）；
5）電子齒輪比=編碼器檢測(cè)反饋脈沖/上位機(jī)發(fā)出的指令脈沖=131072/10000=13.7012；

說(shuō)明：
反饋脈沖：伺服電機(jī)編碼器的解析度，伺服本身的脈沖。
指令脈沖：上位機(jī)發(fā)出的脈沖；也可以說(shuō)是外部給定脈沖。
脈沖當(dāng)量：伺服接受上位機(jī)發(fā)出的每一個(gè)脈沖信號(hào)的位置移動(dòng)量，又稱作最小指令設(shè)定單位。
CMX：電子齒輪比的分子是電機(jī)編碼器反饋脈沖。
CDV：電子齒輪比的分母是上位機(jī)的給定脈沖（指令脈沖）。
電子齒輪比：是用來(lái)把上位機(jī)的給定脈沖要換算成與電機(jī)編碼器反饋脈沖同等意義，以便控制中心按給定指令要求控制伺服轉(zhuǎn)動(dòng)定位；

1樓說(shuō)的很全面