成人精品一区二区久久久 I 国产美女永久无遮挡 I 中文字幕+乱码+中文字幕明步 I 国产在视频一区二区三区吞精 I 日韩精品小视频 I 成人性生交大片免费4 I 免费aaa级毛片在线视频 I 一级片毛片 I 大型成人社区 I 国模在线播放 I 欧美大荫蒂毛茸茸视频 I 偷偷色噜狠狠狠狠的777米奇 I www.久久亚洲 I 日日搞夜夜操 I 亚洲成色777777女色窝 I 毛片黄色毛片 I 午夜片在线观看 I 国产一区二区三区中文字幕 I 天天干夜夜骑 I 日韩在线视频一区二区三区 I 久久久无码精品亚洲a片0000 I 写真福利片hd在线播放 I 欧美成人一区二免费视频 I 色噜噜狠狠爱综合视频 I 中文字幕无线码免费人妻 I 国产精品久久久久久久久久不蜜臀 I 欧美综合人人做人人爱 I 1024成人网色www I 国产精品视频一二三区 I 亚洲免费美女视频

現(xiàn)有十二臺(tái)小搬運(yùn)車，每臺(tái)車的結(jié)構(gòu)和控制系統(tǒng)上都是完全獨(dú)立的，每臺(tái)造價(jià)低于一萬元
現(xiàn)在這么多車，只能在一條導(dǎo)航線上行駛，導(dǎo)航線是一條黑白相間的色標(biāo)地板格，實(shí)際使用中因每臺(tái)車的實(shí)時(shí)位置不一樣（每臺(tái)機(jī)讀取地板格而計(jì)算出不同的位置），但因每臺(tái)車時(shí)快時(shí)慢，有時(shí)出貨的，正好遇到回頭的，一下子在這條導(dǎo)航線上堵住了，或因?yàn)橛械目欤�有的慢而出現(xiàn)追尾的現(xiàn)象。。。。。。
在導(dǎo)航線無法增加，也不能使用有線通信的情況下的情況下，我如何讀取上述12臺(tái)機(jī)的實(shí)時(shí)位置數(shù)據(jù)，用什么機(jī)型做上位機(jī)才可以擁有這么多無線端口來讀取這么多端口的數(shù)據(jù)呢，而且速度還要快，要不機(jī)器走了十厘米，數(shù)據(jù)還沒有回來就麻煩大了，如果我有個(gè)上位機(jī)，把12臺(tái)機(jī)的實(shí)時(shí)位置數(shù)據(jù)讀到一臺(tái)機(jī)子上，我就可以把這些數(shù)據(jù)進(jìn)行比較，確定哪臺(tái)機(jī)快降速，哪臺(tái)機(jī)加速或哪臺(tái)機(jī)停止等動(dòng)作，這樣才能完全解決這種碰撞現(xiàn)象，請(qǐng)朋友們指點(diǎn)一下
----------------------再有，就是地板任何地方都不存在安裝任何形式的感應(yīng)器的條件的，謝謝大家！

高鐵，動(dòng)車的那個(gè)控制系統(tǒng)，也可以參考一下的。據(jù)說還是世界前列。