成人免费AA片在线观看-成人免费a级毛片-成人免费a级毛片无码片2022-成人免费a级毛片无码网站入口-成人免费ā片在线观看-成人免费a视频

張平全
為國出力的時候到了
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 958 個
工控威望: 969 點
下載積分: 1904 分
在線時間: 469(小時)
注冊時間: 2008-04-25
最后登錄: 2024-12-29
查看張平全的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2013-02-25 23:42
現有十二臺小搬運車,每臺車的結構和控制系統上都是完全獨立的,每臺造價低于一萬元
現在這么多車,只能在一條導航線上行駛,導航線是一條黑白相間的色標地板格,實際使用中因每臺車的實時位置不一樣(每臺機讀取地板格而計算出不同的位置),但因每臺車時快時慢,有時出貨的,正好遇到回頭的,一下子在這條導航線上堵住了,或因為有的快,有的慢而出現追尾的現象。。。。。。
在導航線無法增加,也不能使用有線通信的情況下的情況下,我如何讀取上述12臺機的實時位置數據,用什么機型做上位機才可以擁有這么多無線端口來讀取這么多端口的數據呢,而且速度還要快,要不機器走了十厘米,數據還沒有回來就麻煩大了,如果我有個上位機,把12臺機的實時位置數據讀到一臺機子上,我就可以把這些數據進行比較,確定哪臺機快降速,哪臺機加速或哪臺機停止等動作,這樣才能完全解決這種碰撞現象,請朋友們指點一下
----------------------再有,就是地板任何地方都不存在安裝任何形式的感應器的條件的,謝謝大家!
烏龜船長
級別: 網絡英雄

精華主題: 0
發帖數量: 1283 個
工控威望: 7633 點
下載積分: 1313 分
在線時間: 2662(小時)
注冊時間: 2007-03-21
最后登錄: 2025-02-03
查看烏龜船長的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2013-02-26 07:06
圖片:
汽車總裝車間有種AGV小車,原理和你的差不多,  也是循跡運行, 你可以參考下
guochunyi
直讀解西門屏HMI口令 。。。
級別: 論壇版主

精華主題: 5 篇
發帖數量: 8250 個
工控威望: 10379 點
下載積分: 21106 分
在線時間: 3042(小時)
注冊時間: 2007-03-01
最后登錄: 2025-02-11
查看guochunyi的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2013-02-26 07:47
高鐵,動車的那個控制系統,也可以參考一下的。據說還是世界前列。
可直讀解西門屏HMI各級帳戶口令,帳戶登錄權限提升,鎖定帳戶激活。。。
xuefenfeilxw
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 143 個
工控威望: 243 點
下載積分: 2097 分
在線時間: 439(小時)
注冊時間: 2010-10-23
最后登錄: 2022-07-28
查看xuefenfeilxw的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2013-02-26 08:16
搬運車上加防撞傳感器也可以吧!
lxs_0217
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 24 個
工控威望: 198 點
下載積分: 1208 分
在線時間: 42(小時)
注冊時間: 2010-07-12
最后登錄: 2023-12-19
查看lxs_0217的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2013-02-26 08:59
用無線來做吧,可以選用免費的ZIGBEE無線通信協議,500米范圍內都有效,我用過開放式通信協議(nrf2401)做車間監控網絡,200米通信范圍,抗干擾能力也還可以,上位機用工業電腦,主通信模塊用USB-NRF2401,子站用NRF2401,通信方式采用查詢方式通信,主通信模塊不用做任何處理,子通信模塊需要外加控制芯片,你用單片機、ARM都可以,該系統造價低、使用簡單、編程方便,應該對你有幫助!

成人国产一区二区三区精品 | 国产午夜福利在线观看视频 | 亚洲码欧美码一区二区三区 | 欧美性色黄大片手机版 | 久久精品中文闷骚内射 | 美女视频黄视频大全 | 少妇高潮太爽了在线视频 | 东北少妇不戴套对白第一次 | 无码精品a∨在线观看中文 欧美精品v国产精品v日韩精品 | 91极品尤物 | 成熟丰满熟妇高潮xxxxx | 无码伊人66久久大杳蕉网站谷歌 | 亚洲av色先锋资源电影网站 | 看日本黄大片在线观看 | 国产熟妇人妻精品一区二区动漫 | a级毛片毛片免费观看久潮喷 | 精品久久久久国产免费 | 国产成人啪精品午夜在线播放 | 亚洲熟妇av一区二区三区宅男 | 久久99精品国产麻豆宅宅 | 高清中文字幕视频在线播 | 国产av无码专区亚洲a∨毛片 | 日韩av午夜在线观看 | 国产精品亚洲аv无码播放 四虎永久在线高清国产精品 | 人妻在厨房被色诱 中文字幕 | 91不卡在线精品国产 | 特级精品毛片免费观看 | 国产在线高清视频 | 欲求不満の人妻松下纱荣子 | 国产精品爽黄69天堂a | 236宅宅理论片免费 丰满少妇a级毛片 | 欧美日韩不卡合集视频 | 最近中文字幕完整版 | 波多野结衣久久高清免费 | 国产激情久久久久影院老熟女免费 | 中字幕人妻一区二区三区 | 无码人妻精品一区二区三区在线 | 成人a级毛片免费观看av | 日日碰狠狠添天天爽超碰97 | 色偷偷噜噜噜亚洲男人 | 日本一区午夜艳熟免费 |