成人免费AA片在线观看-成人免费a级毛片-成人免费a级毛片无码片2022-成人免费a级毛片无码网站入口-成人免费ā片在线观看-成人免费a视频

270429890
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 11 個
工控威望: 150 點
下載積分: 665 分
在線時間: 18(小時)
注冊時間: 2013-04-22
最后登錄: 2023-02-01
查看270429890的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2013-04-22 22:19
我有一臺FX3U的PLC 和一個歐姆龍的旋轉編碼器,現要求伺服電機送3次料,第一固定送4公分,第二次送D0公分,第三次送D1公分,D0和D1分別是自己設定值
哪么程序是否是下面這樣的   問題重點在于高速計數器和編碼器的接線方式

LD X1
MOV K4 D2                                                                                                                                                                                    LD X1
MUL D2 K1024(脈沖數) D3                                                                                                                                                        MOV K4 D2  
OUT C235 D3                               第一次送料                                                                                                                            MUL D2 K1024(脈沖數) D3
                                                                                                                                                                                                        OUT C235 D3  
LD x2                                                                                                                                                                                                           .
mul d0 k1024(脈沖數)D4         第二次送料                                                                      .
out c236 d4                                                                                                                                                                                   out c235 d4
                                                                                                                                                                                                                       .
ld x3                                                                                                                                                                                                               .
mul d1 k1024(脈沖數) d5       第三次送料                                                                                                                                out c235 d5    能否想這樣寫 求指教,還
out c237 d5                                                                                                                                                                                                           有編碼器A B Z   相相                                                                                                                                                                                                                              的接線方式
是不是3次送料需要3個不同的高速計數器,能不能只用1個,如C235只用這一個計數器,
但是只用這一個的話又會造成雙線圈輸出,求高手指點
[ 此帖被270429890在2013-04-23 10:56重新編輯 ]
catfree
虛心向各位學習�。�!
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 630 個
工控威望: 2814 點
下載積分: 15803 分
在線時間: 474(小時)
注冊時間: 2012-03-30
最后登錄: 2022-04-18
查看catfree的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2013-04-24 08:45
如果精度要求不算萬分嚴格的,是否考慮不需要編碼器,只用伺服電機?

小弟沒做過類似項目純屬建議
樓主留言:
請高手指點,如何用伺服器控制?
一日晚自習,化學老師批評一同學坐姿不好,問他:“你見過哪個名人科學家是像你這樣坐的?”我隨口說了一句:“霍金……” 然后就沒有然后了……一頓狠批啊
tkggtdkjpl
工欲善其事,必先利其器!
級別: 網絡英雄

精華主題: 1 篇
發帖數量: 3448 個
工控威望: 20987 點
下載積分: 30085 分
在線時間: 1777(小時)
注冊時間: 2010-01-03
最后登錄: 2025-02-05
查看tkggtdkjpl的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2013-04-24 09:11
引用
引用樓主270429890于2013-04-22 22:19發表的 求解一個抓狂的問題 :
我有一臺FX3U的PLC 和一個歐姆龍的旋轉編碼器,現要求伺服電機送3次料,第一固定送4公分,第二次送D0公分,第三次送D1公分,D0和D1分別是自己設定值
哪么程序是否是下面這樣的   問題重點在于高速計數器和編碼器的接線方式

LD X1
MOV K4 D2                                                                                                                                                                                    LD X1
.......


這個真不是問題,臺果你稍微懂一點電子的話
如果這都不懂就不要編程了,機械這東西關系到人命的
樓主留言:
請高手明示
自動化單機,生產線,項目編程調試!
g073545
佛山工控
級別: 家園�?�
精華主題: 0
發帖數量: 412 個
工控威望: 591 點
下載積分: 3655 分
在線時間: 1077(小時)
注冊時間: 2013-03-08
最后登錄: 2025-01-23
查看g073545的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2013-04-24 11:31
你這不就是走三段距離嗎,簡單的問題搞得太復雜,有點畫蛇沃足。
tkggtdkjpl
工欲善其事,必先利其器!
級別: 網絡英雄

精華主題: 1 篇
發帖數量: 3448 個
工控威望: 20987 點
下載積分: 30085 分
在線時間: 1777(小時)
注冊時間: 2010-01-03
最后登錄: 2025-02-05
查看tkggtdkjpl的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2013-04-25 07:53
歐姆龍的編碼器一般是6線的,+24V 0V A B Z A接X0 B 接X1  編程時用C251就行了
如果編碼器輸出的是差分+24v 0v A+ A- B+ B- Z+ Z-就要用TTL轉HTL轉換器
自動化單機,生產線,項目編程調試!
tkggtdkjpl
工欲善其事,必先利其器!
級別: 網絡英雄

精華主題: 1 篇
發帖數量: 3448 個
工控威望: 20987 點
下載積分: 30085 分
在線時間: 1777(小時)
注冊時間: 2010-01-03
最后登錄: 2025-02-05
查看tkggtdkjpl的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2013-04-25 07:58
編碼器一圈的脈沖就是伺服一圈的脈沖,將距離換算成脈沖量
定位用DDRVA D100 K1000 Y0 Y1
如將4公分換算成脈沖量是 10000存到D20    D0距離換算成脈沖量是2000存到D22    D1的距離轉換成脈沖量存到 d24
定位數據傳送條件  ld m0 dmov d20 d100
                                  ld m1  dmov  d22  d100
                                  ld m2   dmov   d24    d100
定位啟動       ld m10  DDRVA D100 K1000 Y0 Y1                k1000是頻率自己改
樓主留言:
請問 你用了DDRVA指令后移動了這么多距離,請教一下,用什么指令回到原點? FX3U的PLC
本帖最近評分記錄:
  • 下載積分:+5(catfree) 熱心助人!
  • 自動化單機,生產線,項目編程調試!
    minlee
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發帖數量: 113 個
    工控威望: 497 點
    下載積分: 159091 分
    在線時間: 508(小時)
    注冊時間: 2011-03-08
    最后登錄: 2025-02-05
    查看minlee的 主題 / 回貼
    6樓  發表于: 2013-04-25 08:39
    用一個高速計數器計編碼器的脈沖數,再用比較指令即可,不用搞3個高速計數器
    樓主留言:
    有這個想法,但是不知道怎么寫程序,請高手給個思路
    367181002
    級別: 探索解密
    精華主題: 0
    發帖數量: 10 個
    工控威望: 130 點
    下載積分: 1057 分
    在線時間: 6(小時)
    注冊時間: 2012-12-26
    最后登錄: 2013-04-26
    查看367181002的 主題 / 回貼
    7樓  發表于: 2013-04-25 10:29
    我不懂!!學習
    jianming
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發帖數量: 200 個
    工控威望: 278 點
    下載積分: 820 分
    在線時間: 481(小時)
    注冊時間: 2009-10-21
    最后登錄: 2024-08-10
    查看jianming的 主題 / 回貼
    8樓  發表于: 2013-04-25 17:09
    又不是高精度要求,既然用了伺服又何必加編碼器,畫蛇添足了
    tkggtdkjpl
    工欲善其事,必先利其器!
    級別: 網絡英雄

    精華主題: 1 篇
    發帖數量: 3448 個
    工控威望: 20987 點
    下載積分: 30085 分
    在線時間: 1777(小時)
    注冊時間: 2010-01-03
    最后登錄: 2025-02-05
    查看tkggtdkjpl的 主題 / 回貼
    9樓  發表于: 2013-04-26 08:03
    回原點DDRVA K0 K1000 Y0 Y1
    原點搜索 zrn   k5000 k1000 x0 y0
    自動化單機,生產線,項目編程調試!

    成人特黄午夜性a一级毛片 成人特级毛片69免费观看 | 可以看毛片的网址 | 97免费视频在线观看 | 91在线区啪国自产网页 | 国产在线一区二区三区av | 大地资源中文在线观看官网第二页 | 国产三级网站在线观看播放 | 亚洲最大av资源站无码av网址 | 两个人看的www视频免费完整版 | 成 人片 黄 色 大 片 | 丰满人妻一区二区三区视频53 | 久久久久99人妻一区二区三区 | 天天综合网网欲色 | 日韩毛片无码永久免费看 | 又黄又爽又高潮免费毛片 | 精品国偷自产在线视频九色 | 无码色av一二区在线播放 | 西西大胆午夜人体视频 | 精品人妻系列无码人妻免费视频 | 最近日本免费观看高清视频 | 偷拍激情视频一区二区三区 | y111111少妇影院无码 | 国产成人免费视频 | 国产精品欧美一区二区三区 | 秋霞鲁丝片av无码 | 91嫩草国产在线观看免费 | 1024日本| 国产精品人人妻人人爽 | 5级做人爱c视版免费视频 | 丰满的少妇愉情hd高清果冻传媒 | 丰满少妇被粗大的猛烈进出视频 | 国内揄拍国产精品人妻门事件 | 久久久综合香蕉尹人综合网 | 精品午夜福利1000在线观看 | 国产a级毛片久久久精品毛片 | 99久久国产亚洲综合精品 | 国产精品视频久久 | 国产精品久久久久久人妻精品 | 红桃影视成人免费 | 久久久久亚洲av无码专区 | 精品日韩欧美一区二区在线播放 |