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a115285978
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樓主  發(fā)表于: 2013-05-04 20:01
哪位大俠可告知,已知784個脈沖的長度是36mm,求三菱plc中的程序怎么寫,我這菜鳥感激不盡,先謝謝了。
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gali1120107
漫漫長路,吾將上下而求索。
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1樓  發(fā)表于: 2013-05-04 20:26
784/36=21.777777四舍五入后為22,比如100mm*22=2200個脈沖,實際為2177.7777個脈沖,多了22個脈沖,也就是多走了1mm,這樣就比較粗略。
一種:784000/36=21777.7777777,(784000/36)*100=2177.77777
如果走100mm,脈沖數(shù)為217777.7777約為217778,除以100后四舍五入大約為2178,這樣差一個脈沖,實際跟2177.7777一樣結(jié)果。
二種:你可以把784轉(zhuǎn)換為10進(jìn)制的浮點數(shù)(三十二位),把36進(jìn)行同樣的處理(根據(jù)你使用控制器指令來寫),除完之后得出21.777777,之后你可以把要走的長度也進(jìn)行這樣的處理,得出的結(jié)果小數(shù)為可以保留,把最終結(jié)果再轉(zhuǎn)換為10進(jìn)制32位整型(32位BIN),后給發(fā)脈沖地址具體數(shù)量就可以啦。 希望能夠?qū)δ阌袔椭?/div>
a115285978
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2樓  發(fā)表于: 2013-05-04 20:52
此道理我是明白的,可是我在plc中寫不來,能寫個范例嗎?謝謝
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狼堡
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3樓  發(fā)表于: 2013-05-04 23:11
lijinniu
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4樓  發(fā)表于: 2013-05-05 08:42
其實你知道這個784/36=21.777777存入D250。如果你是用屏輸入的話就把這個數(shù)當(dāng)成一個浮點系數(shù)就可以了。然后就用你要設(shè)定的數(shù)乘以這個系數(shù)就可以了。比如你要走200MM寫入D252也是浮點數(shù)。   你寫程序就是DEMUL  D252 D250 D0        D0是浮點數(shù)相乘結(jié)果。然后用DINT  D0    D2    D2就是把D0的浮點轉(zhuǎn)換了10進(jìn)制的脈沖了。如果屏中沒有浮點輸入的話你就要用DFLT指令來把D250   和D252轉(zhuǎn)成浮點了。如DFLT   D250  D10     D10就成了浮點了。
a115285978
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5樓  發(fā)表于: 2013-05-05 15:34
感謝大俠,小弟有點明白了,謝謝
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