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先用DZRN指令尋參考點(diǎn)，然后用DDRVI指令，雙向點(diǎn)動時觀察兩者相符。（D8140與伺服中的指令脈沖累積比較）
然后用PLSV指令，在運(yùn)行較長一段距離后，執(zhí)行DDRVI 絕對定位指令，定位點(diǎn)與參考點(diǎn)有一定間距。觀察D8140=0,但伺服中的指令脈沖累積不為0。
問題1：伺服中的指令脈沖累積是雙向計數(shù)的吧？即正轉(zhuǎn)時累加，反轉(zhuǎn)時累減
問題2：如果脈沖不符，是否是干擾所致，按現(xiàn)在所見，應(yīng)是伺服有丟脈沖。是否CN1A中的控制線需換成雙絞屏蔽線？
問題3：電子齒輪比不能整除，跟定位時位置不能重合有沒有關(guān)系？

會不會跟加減速時間有關(guān)，第一掃描時已MOV K250 D8148。

1.先查編碼器線是否有問題
2.電子齒輪比是否正確