1．速度鏈控制
速度鏈結(jié)構(gòu)采用二叉樹(shù)數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)算法，先對(duì)各傳動(dòng)點(diǎn)進(jìn)行數(shù)學(xué)抽象，確
定速度鏈中各傳動(dòng)點(diǎn)的編號(hào)，此 編號(hào)應(yīng)與傳動(dòng)單元(本系統(tǒng)為逆變器)中設(shè)定的
地址一致。即任一傳動(dòng)點(diǎn)由三個(gè)數(shù)據(jù)(“父子兄”或“父子弟”)確定其在速度
鏈中的位置，填入位置寄存器相應(yīng)的數(shù)值，從而構(gòu)成整個(gè)速度鏈結(jié)構(gòu)。
我們把紙機(jī)第一分部點(diǎn)作為速度鏈中的主節(jié)點(diǎn)，即它的給定
速度就決定整個(gè)紙機(jī)的工作車(chē)速，調(diào)節(jié)其給定速度就調(diào)節(jié)了整個(gè)紙機(jī)車(chē)速。在
PLC 內(nèi)，我們檢測(cè)到車(chē)速調(diào)節(jié)信號(hào)則改變車(chē)速單元值，1 點(diǎn)處的速度就為第一
臺(tái)變頻器的運(yùn)行速度設(shè)定值，將其送第一臺(tái)變頻器執(zhí)行，并送給第二臺(tái)計(jì)算。
第一分部的速度值乘以第二分部的變比b1/a 則為第二臺(tái)變頻器的給定值。若
第二分部速度不滿足運(yùn)行要求，說(shuō)明第二分部變比不合適，可通過(guò)操作第二分
部的加速、減速按鈕實(shí)現(xiàn)，PLC 檢測(cè)到按鈕信號(hào)后調(diào)節(jié) b1 即調(diào)整了變比，使
其適應(yīng)生產(chǎn)要求。相當(dāng)于在PLC 內(nèi)部有一個(gè)高精度的齒輪變速箱，可以任意無(wú)
級(jí)調(diào)速。若正常生產(chǎn)中變比合適，某種原因需要用緊紙、松紙時(shí)，按下該分部
緊紙、松紙按鈕，PLC 將對(duì)應(yīng)在速度鏈上附加一正或負(fù)的偏移量則實(shí)現(xiàn)緊紙、
松紙功能。圖中2 點(diǎn)就包含了調(diào)速和緊紙、松紙等操作指令的速度值，將它送
給第二臺(tái)變頻器執(zhí)行，同時(shí)送下一級(jí)計(jì)算。依此類推，構(gòu)成速度鏈控制系統(tǒng)。
速度鏈的分支設(shè)計(jì)采用父子算法，可以構(gòu)成任意分支的速度鏈結(jié)構(gòu)。
本速度鏈的設(shè)計(jì)不僅只是為實(shí)現(xiàn)紙機(jī)傳動(dòng)控制要求，而且為后續(xù)的計(jì)算
機(jī)優(yōu)化控制提供了可能。在PLC 內(nèi)部有非常精確的傳動(dòng)變比，我們?cè)O(shè)計(jì)為精度
為 0.001%，通過(guò)設(shè)定參數(shù)可以做到更高。這樣有精確的傳動(dòng)變比上位計(jì)算機(jī)
可以精確地記憶紙機(jī)傳動(dòng)過(guò)程參數(shù)，當(dāng)需要更換品種或車(chē)速時(shí)，上位計(jì)算機(jī)可
以準(zhǔn)確地將紙機(jī)運(yùn)行參數(shù)傳入到 PLC，由PLC 執(zhí)行，將紙機(jī)調(diào)整到當(dāng)前工作狀
態(tài)。
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