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shuchuang78

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樓主發(fā)表于: 2012-03-16 21:33

只看樓主 | 小中大

程序要求，PLC作為上位機(jī)控制伺服電機(jī)，要求按下啟動按鈕電機(jī)轉(zhuǎn)動，工作臺開始從A點移動30mm，停2s，在回到A點停2s如此循環(huán)，按下停止按鈕工作臺回到A點在停止。移動的距離可調(diào)。按下手動按鈕工作臺可以移動到任何位置。移動速度10mm/s，絲桿螺距為5mm。

[ 此帖被shuchuang78在2012-03-17 18:34重新編輯 ]

mechatronics

即使很緩慢，但起碼有一點一點的和目標(biāo)靠近。

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1樓發(fā)表于: 2012-03-16 21:35

只看該作者 | 小中大

這樣的問題，還是自己好好琢磨琢磨吧。
你沒有發(fā)現(xiàn)嗎？
涉及到實際工程的基本都沒人回答你的！
這里是討論學(xué)習(xí)知識的地方，不是來問工程答案的地方

非淡泊無以明志
非寧靜無以致遠(yuǎn)

linf林峰

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2樓發(fā)表于: 2012-03-16 21:42

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五微米螺距的絲桿我真的沒有見過。。。你用的是什么樣的絲桿啊。。那么精密？？？？不是人家不愿意回答你。。是你這問題沒有什么深度。。如果你會寫程序的話，這跟本不是什么問題。。。如果你不會寫的話，別人三言兩語你也不明白。。一句話，，多看手冊吧，。。

shuchuang78

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3樓發(fā)表于: 2012-03-16 22:09

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沒點頭緒，給點提示謝

l0331g

隨緣...

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4樓發(fā)表于: 2012-03-16 22:17

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這個動作應(yīng)該部會很難,首先看你要哪種控制器,三菱就有很多種可選....早期1GM(應(yīng)該沒人再用了),1PG,20GM,3U-MT機(jī)種,選一個吧

yanzhi2008

yanzhi2008

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5樓發(fā)表于: 2012-03-16 22:45

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5m螺距絲桿，樓主太牛了

奮斗人生

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6樓發(fā)表于: 2012-03-16 22:46

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自己回去研究

taotao363

工控，學(xué)無止境……

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7樓發(fā)表于: 2012-03-16 23:18

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不知用的是什么PLC，我學(xué)的是三菱的。如果你用的是三菱的，可以用DRVI指令，30MM，具體要算脈沖總數(shù)！！！

路在何方

路漫漫其修遠(yuǎn)兮，吾將上下而求索。

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8樓發(fā)表于: 2012-03-17 19:41

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2樓 5樓兩個文盲連個單位都不認(rèn)識？5毫米螺距絲桿沒有見過？
樓主你都沒有說明是用說明伺服系統(tǒng)如何幫你計算？告訴你三菱的電機(jī)編碼器的分辨率為131072個脈沖/轉(zhuǎn)。30mm你自己算要多少轉(zhuǎn)，需要多少個脈沖。還有就是多看手冊，少問問題。

linf林峰

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9樓發(fā)表于: 2012-03-17 20:43

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八樓的伙計。。你可以問一下樓主開始寫的是5MM嗎？？？你是高手怎么不告訴人家還可以用設(shè)置分辨率比值來重新定義分辨率啊？？？？

huniutadi

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10樓發(fā)表于: 2012-03-17 22:12

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你也別費(fèi)勁了，花錢求人搞吧。然后自己在慢慢研究吧。實際性的東西，估計沒人給你

路在何方

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11樓發(fā)表于: 2012-03-17 22:27

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引用
引用第9樓linfeng7610s于2012-03-17 20:43發(fā)表的 :
八樓的伙計。。你可以問一下樓主開始寫的是5MM嗎？？？你是高手怎么不告訴人家還可以用設(shè)置分辨率比值來重新定義分辨率啊？？？？

不好意思我只是不想誤人子弟，沒有惡意。

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