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一臺(tái)"多頭直條切割機(jī)"使用兩個(gè)三菱伺服MR-J2S-40A,控制兩個(gè)電機(jī),一個(gè)伺服放大器燒壞,換新,現(xiàn)在一個(gè)電機(jī)轉(zhuǎn),一個(gè)電機(jī)不轉(zhuǎn),如何設(shè)置?大師幫助解決,謝謝!

謝謝回答,編碼是參數(shù)嗎?參數(shù)是動(dòng)過(guò).電機(jī)的編碼器沒(méi)有動(dòng)過(guò)(撥過(guò)),什么是"絕對(duì)系統(tǒng)"?如何"重新回原點(diǎn)"?       兩臺(tái)是一樣的,手動(dòng)可以讀出參數(shù).已經(jīng)復(fù)制到新?lián)Q伺服機(jī)里了.還是不轉(zhuǎn).

A機(jī)燒壞,換新,把壞機(jī)的參數(shù)復(fù)制到新的A機(jī),B機(jī)原設(shè)置不動(dòng),所有接線不動(dòng),結(jié)果:A機(jī)轉(zhuǎn),B機(jī)不轉(zhuǎn),自檢B機(jī)沒(méi)有正(反)轉(zhuǎn)信號(hào).A機(jī)CN1A和B機(jī)CN1A用線連接.兩臺(tái)的CN1A是串在一起的.參數(shù)19:設(shè)置有,成功,斷電,再開,還是000C,無(wú)法設(shè)成000E.現(xiàn)在A換過(guò)，B不正常了.現(xiàn)在A能轉(zhuǎn),A轉(zhuǎn)的正常,速度,方向都可調(diào).B自檢沒(méi)有正反轉(zhuǎn)信號(hào)，是屏上提示的.B驅(qū)動(dòng)器上沒(méi)有報(bào)警.接線感覺(jué)沒(méi)有問(wèn)題.B機(jī)的CN1B上有一個(gè)空頭,是短路線:3和13聯(lián)通,5和10,20,15,16,17聯(lián)通
.A機(jī)的CN1B上是控制箱來(lái)的信號(hào)聯(lián)通,VC信號(hào),正反轉(zhuǎn)信號(hào).B機(jī)的CN1B的8和9沒(méi)有接線.B機(jī)0參數(shù):0002,應(yīng)當(dāng)是速度模式.B機(jī)原來(lái)0參數(shù)就是0002.
   感覺(jué)CN1A的信號(hào)沒(méi)有傳過(guò)去?或是B機(jī)沒(méi)有識(shí)別.

兩個(gè)CN1A連接線:A機(jī)的6和B機(jī)的3聯(lián)通,A機(jī)的16和B機(jī)的13聯(lián)通,A機(jī)的7和B機(jī)的2聯(lián)通,A機(jī)的17和B機(jī)的12聯(lián)通,共4條線.這個(gè)就是AB相的編碼器脈沖.

曾今把CN1B的信號(hào)全部接通,兩個(gè)電機(jī)都轉(zhuǎn),一個(gè)快,一個(gè)慢(當(dāng)時(shí)可能參數(shù)有問(wèn)題).就是把兩個(gè)CN1B的信號(hào)全部復(fù)制接通,包括里面的短路線.

A機(jī)的控制信號(hào)是CN1B,把A機(jī)的控制信號(hào)(CN1B上的)插到B機(jī)的CN1B上,B機(jī)轉(zhuǎn).B機(jī)控制信號(hào)應(yīng)當(dāng)是CN1A上過(guò)來(lái)的,A機(jī)送過(guò)來(lái)的.

感覺(jué)伺服沒(méi)壞,電機(jī)沒(méi)壞,就剩接線和設(shè)置.

這是壞的A機(jī)的參數(shù)(和出廠不一樣的,已復(fù)制到新A機(jī))
0:0002
3:5
6:67
25:1500
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34:2
35:67
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38:25
41:0001
42:0002
50以后的查不出來(lái)


B機(jī)參數(shù):沒(méi)有和出廠參數(shù)對(duì)照,全部:
0:0002
1:0000
2:0105
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4:1
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7:3
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9:500
10:1000
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13:0
14:0
15:0
16:0000
17:0100
18:0000
19:000E
20:0000
21:0012
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23:0
24:50
25:0
26:100
27:4000
28:100
29:-10   是負(fù)的
30:0
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32:0
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56:0
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66:10
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69:1
70:1
71:1
72:200
73:300
74:500
75:800
76:100
77:100
78:10000     萬(wàn)
79:10
80:10
81:100
82:100
83:100
84:0000
完了

新?lián)Q的驅(qū)動(dòng)器地址是否和原來(lái)?yè)Q下的舊品一樣？

燒了的是A機(jī),新?lián)Q的是A機(jī)位置."地址"是位置的意思?伺服放大器和原來(lái)的型號(hào)一樣,是MR-J2S-40A.

引用

引用第8樓dazhongdianz于2013-08-11 16:48發(fā)表的 :
燒了的是A機(jī),新?lián)Q的是A機(jī)位置."地址"是位置的意思?伺服放大器和原來(lái)的型號(hào)一樣,是MR-J2S-40A.

由此可見你的問(wèn)題還是在A機(jī)上，請(qǐng)?jiān)俅螜z查相關(guān)參數(shù)及接線

這臺(tái)機(jī)器已經(jīng)修好,用示波器測(cè),A機(jī)CN1A有信號(hào),是B機(jī)沒(méi)有設(shè)置好,設(shè)置正確,就好了:A機(jī)正轉(zhuǎn),B機(jī)反轉(zhuǎn),并且速度同步.

現(xiàn)在,把參數(shù)寫出(與出廠不同的):

參數(shù)號(hào)     A機(jī)         B機(jī)    
  0    0002(速度模式)   0000(位置模式)
    3                1                     3277(分子)
    4                1                     100(分母)
  18            0000             0011(B機(jī)顯示速度)
  19            000E             000E
  21            0012             0012(輸入負(fù)A/B相脈沖串)
  54    0000(A機(jī)正轉(zhuǎn))    0001(B機(jī)反轉(zhuǎn))