成人精品一区二区久久久 I 国产美女永久无遮挡 I 中文字幕+乱码+中文字幕明步 I 国产在视频一区二区三区吞精 I 日韩精品小视频 I 成人性生交大片免费4 I 免费aaa级毛片在线视频 I 一级片毛片 I 大型成人社区 I 国模在线播放 I 欧美大荫蒂毛茸茸视频 I 偷偷色噜狠狠狠狠的777米奇 I www.久久亚洲 I 日日搞夜夜操 I 亚洲成色777777女色窝 I 毛片黄色毛片 I 午夜片在线观看 I 国产一区二区三区中文字幕 I 天天干夜夜骑 I 日韩在线视频一区二区三区 I 久久久无码精品亚洲a片0000 I 写真福利片hd在线播放 I 欧美成人一区二免费视频 I 色噜噜狠狠爱综合视频 I 中文字幕无线码免费人妻 I 国产精品久久久久久久久久不蜜臀 I 欧美综合人人做人人爱 I 1024成人网色www I 国产精品视频一二三区 I 亚洲免费美女视频

怎么行呢 你看到我要的更新周期嗎 1S /1000次  
SPD 怎么可以做到呢

老想著1S/1000次是不行的，鉆進死胡同了
有多少控制器能達到1MS，就算有也很貴
就算控制器1MS，那外圍控制也能達到1MS嗎

其實我覺得0.1S就夠了
用高數計數采集0.1S的脈沖乘以10
或采集連續的10個0.1S脈沖
如果數據不穩定，還要做平均、先進先出等操作，那1S/1000次就沒有意義了

自己做單片機不可取，不是那個專業浪費時間，我之前就自己用51做了一個，功能就是你現在所要(原理是采集兩個脈沖之間的時間，換算成頻率)，采集后我是用通訊給PLC(可以試著DA輸出)，但是板子不穩定，有時會發生錯或死機

如果用PLC采集，就用上面的算法
如果想做板子，就跟儀表廠家訂制，絕對比你自己做好，他們有成熟的功能板子，只是程序按你的要求作修改就行了，很快的

如果可以最好改變一下控制的方法，任何高精度的控制很少是能夠在動態下達到的，要在1MS就更難了
擰緊時，能夠分成兩步以上最好，中間有個1S時間測量后經過計算再次執行到位這樣比較容易做到，也比較穩定

引用

引用第26樓戇獅于2013-09-27 23:10發表的  :
老想著1S/1000次是不行的，鉆進死胡同了
有多少控制器能達到1MS，就算有也很貴
就算控制器1MS，那外圍控制也能達到1MS嗎

其實我覺得0.1S就夠了
.......

我覺得樓上的前輩說的有一定的道理
但是我現在自己做了個脈寬測試的 做到5MS每次  檢測的速度快了很多 精度也提升很多
每次擰緊動態精度也明顯高很多
擰緊轉速也提高很多了
但是 我考慮很多了  比如伺服響應滯后多少時間 PLC掃描周期滯后多少時間
傳感器響應是不用考慮的 （100US一次  很快了）
如果整體做到1MS以內 亞同步狀態 應該在響應方面要好很多
擰緊速度也會提升  精度也會穩定 （也不希望他提升精度很高 穩定就好）

樓主，不是我打擊你，你做出來的扭力裝置，最終是一個玩具而己。而且研發成本會超過采購成本，你知道一個合格的動態扭力傳感器多少錢一個嗎，你知道扭緊動態算法有多難搞嗎？你知道用通用伺服做扭緊只是一個玩具嗎，如果我是你老板，決對不會讓你為你個人技術提升而實驗這個的！你想一想，扭力達到了，傳感響應到控制器，控制器再傳給伺服控制器，再傳給伺服電機，再反饋給編碼器和電流互感器，呵呵，時間過去多少了，螺絲早就擰壞了。你做方案的時候，一切都是建立在最好的情況下的，等你試機的時候，你就知道，這里不行，那里不行了！
有過實敗的項目教訓之談，不要見怪！

后來項目失敗以后，我就買了一臺扭緊機，才五萬塊錢，我做項目光是采購元器件就花了七萬！

重頂之下，必有智者！
頂一個！

引用

引用第28樓yamqq于2013-09-29 10:29發表的  :
樓主，不是我打擊你，你做出來的扭力裝置，最終是一個玩具而己。而且研發成本會超過采購成本，你知道一個合格的動態扭力傳感器多少錢一個嗎，你知道扭緊動態算法有多難搞嗎？你知道用通用伺服做扭緊只是一個玩具嗎，如果我是你老板，決對不會讓你為你個人技術提升而實驗這個的！你想一想，扭力達到了，傳感響應到控制器，控制器再傳給伺服控制器，再傳給伺服電機，再反饋給編碼器和電流互感器，呵呵，時間過去多少了，螺絲早就擰壞了。你做方案的時候，一切都是建立在最好的情況下的，等你試機的時候，你就知道，這里不行，那里不行了！
有過實敗的項目教訓之談，不要見怪！

總算是碰到做個這行業的專業人士了
你說的道理我是明白的
1、我沒有那么好的水平去開發伺服 或者去把伺服與測量集合在一起控制  
2、我做的要求也沒有你想象中的那么高檔 （國外的一套擰緊機系統有10-20幾萬）
3、我的速度要求只在200轉 屬于低速
4、我對扭矩要求0.5-200NM之間精度不會很高
5、國外的傳感器大多數價格2萬以上 （HBM的更貴）我也沒有打算使用國外頂級傳感器
6、我開發這個擰緊系統絕對不是給公司開發 包括我做的一切公司是不可能去支持的 因為行業不吻合
7、我為什么要開發這個東西 是因為國外壟斷這個行業 他們是領先水平 可以漫天要價
8、我還專門研究了 回歸分析 滯后 線性分析 動態線性分析 等等 這個測量是很復雜  控制那就更復雜 還有抗干擾也很頭痛
9、你給的建議 我對我非常有用  在此表示感謝
                

自己再頂

你真有激情！我以前也有過這樣的方案，汽車行業鎖螺絲的的。不知是否相似哈哈！用專業的DDK擰緊機不就什么都解決了。
加個通信模塊。省事省心，項目還能叫上價錢！

問題DDK的不是要好幾萬一根軸嗎  

我們最近和德國海拉電子公司合作開發一套扭矩檢查系統，用汽車裝配的壓力測試設備。效果非常好。采用高速模擬采集卡，意大利伺服，Profibus-DP通訊。我們有一整套的成熟的演示系統，如果有需要的，請聯系我。 我可以提供樣例。

引用

引用樓主liwenbin于2013-09-12 18:14發表的 有沒有使用過扭矩傳感器的案例 高精度控制 :
最近遇到一些麻煩 自己買扭矩傳感器做扭緊控制
檢測1-150NM
用伺服做驅動
扭矩傳感器輸出信號是5-15KHZ   15KHZ對應的是額定扭矩 10KHZ是零點 5KHZ是負的額定扭矩
怎么來高速處理頻率轉換成扭矩呢
.......

       請問你做這套控制的目的是什么，，是用來檢測扭力輸出，并用采集軟件，做記錄嗎，還是要根據采集出來的反饋值用來做控制。是用來擰緊螺絲嗎。希望你把問題描述準確一點，我們才有辦法幫你想主意。。。如果是高精度的擰緊螺絲，比如汽車發動機上面的螺絲，飛機上面的螺絲。汽車制動系統的螺絲，這類關鍵零部件的擰緊系統。建議買博士的專用擰緊槍，人家的擰緊系統控制器。
   如果只是一些普通零件的擰緊，對精度和安全性要求不高，我建議可以采用高精度的伺服，加高精度的伺服減速機配合。。用速度控制模式，然后限制最高扭力，當你擰緊到一個扭力值時候，伺服立即停止工作。PLC用中斷來采集扭力信號。。硬件方面你可以選擇-20ma ---+20ma輸出的扭力傳感器，這種精度較高，不要選用電壓型輸出，容易干擾，選擇頻率輸出的，得要注意AD模塊是否能夠接受這種信號，否則可以加一個頻率轉電流的模塊，只考慮阻抗匹配和信號匹配就可以了。
      重慶國英科技有限公司熱誠為你解答，重慶國英科技有限公司，是一家專業設計制造非標自動化設備的公司，擁有一支集研發、制造、銷售和管理人員為一體的精干隊伍。公司自成立以來，不斷吸取國內外先進的技術經驗，“以人為本，開拓創新”，研制出合乎客戶需求的工業自動化設備。敬業的國英人，始終以“嚴要求、優品質、高服務”為宗旨，以“國際化、標準化、專業化”為目標，熱情為國內外客戶提供服務！

         重慶國英科技有限公司專業從事自動化設備、工業控制設備的開發研究。公司擁有一批團結勤奮、求實創新、勇于奉獻、長期致力于自動化等方面的研究與應用的核心技術研發團隊，可以為廣大用戶提供先進、實用、可靠的產品及創新的服務。
  本公司長期招聘兼職業務員，高額提成，做完一單就結算一單，歡迎各個公司技術人員為我們介紹業務。會有豐厚的回報，聯系QQ1044139818