成人精品一区二区久久久 I 国产美女永久无遮挡 I 中文字幕+乱码+中文字幕明步 I 国产在视频一区二区三区吞精 I 日韩精品小视频 I 成人性生交大片免费4 I 免费aaa级毛片在线视频 I 一级片毛片 I 大型成人社区 I 国模在线播放 I 欧美大荫蒂毛茸茸视频 I 偷偷色噜狠狠狠狠的777米奇 I www.久久亚洲 I 日日搞夜夜操 I 亚洲成色777777女色窝 I 毛片黄色毛片 I 午夜片在线观看 I 国产一区二区三区中文字幕 I 天天干夜夜骑 I 日韩在线视频一区二区三区 I 久久久无码精品亚洲a片0000 I 写真福利片hd在线播放 I 欧美成人一区二免费视频 I 色噜噜狠狠爱综合视频 I 中文字幕无线码免费人妻 I 国产精品久久久久久久久久不蜜臀 I 欧美综合人人做人人爱 I 1024成人网色www I 国产精品视频一二三区 I 亚洲免费美女视频

lriong
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 45 個
工控威望: 219 點
下載積分: 1059 分
在線時間: 208(小時)
注冊時間: 2009-11-01
最后登錄: 2025-10-04
查看lriong的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2013-09-19 22:45
有一個系統,用S7-200和 EM235， PID控制一個電動機，電機減速后控制閥門開度，電機由兩只交流接觸器互鎖控制正反轉，閥門通過一套機構控制負載轉速，閥門因結構不能用電動閥或比例閥，只能機械傳動，負載轉速會有一個模擬量來檢測到。

現在問題是：負載是個變化很大的工況，負載的轉速變化時要求閥門開度可控，使負載轉速穩定。用PID得出了PID輸出的模擬量，請問這個如何控制交流接觸器使電機正反轉控制閥門開度？

看了官司網上“three_step"三步控制,沒有搞明白。
不是職業
chengjianbo
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 376 個
工控威望: 573 點
下載積分: 3443 分
在線時間: 1335(小時)
注冊時間: 2010-11-13
最后登錄: 2025-10-07
查看chengjianbo的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2013-09-19 23:25
給閥門上裝一個電位器，閥門開啟的角度對應電位器輸出電壓高低，用A/D模塊轉換數字量，PID輸出的數字量和比較，控制電機正反轉
本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+1(lriong) 真誠感謝！
    hblovetian
    新手，望各位大哥大姐指點。
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發帖數量: 222 個
    工控威望: 492 點
    下載積分: 6069 分
    在線時間: 150(小時)
    注冊時間: 2010-11-04
    最后登錄: 2025-10-08
    查看hblovetian的 主題 / 回貼
    2樓  發表于: 2013-09-21 22:39
    PID向導一步一步設置下去就可以了，就是要確定PID參數很麻煩。可以參考官網的這集教程。
    希望各位多多指點。謝謝！
    s123456
    級別: 探索解密
    精華主題: 0
    發帖數量: 9 個
    工控威望: 137 點
    下載積分: 585 分
    在線時間: 2(小時)
    注冊時間: 2013-09-24
    最后登錄: 2013-09-24
    查看s123456的 主題 / 回貼
    3樓  發表于: 2013-09-24 16:20
    給閥門上裝一個角位移傳感器  這樣就可以清楚的知道閥門的開啟度  
    剩下的就簡單了
    lriong
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發帖數量: 45 個
    工控威望: 219 點
    下載積分: 1059 分
    在線時間: 208(小時)
    注冊時間: 2009-11-01
    最后登錄: 2025-10-04
    查看lriong的 主題 / 回貼
    4樓  發表于: 2013-09-24 22:14
    我是用轉速傳感器的輸出進行a/d轉換，進行pid運算，想用pid的輸出控制接觸器，如果不裝閥門開度傳感器，如何知道該正轉還是反轉？另外pid輸出又如何轉換為正反轉的時間？謝謝
    不是職業
    楊勇
    @aaaa
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發帖數量: 125 個
    工控威望: 263 點
    下載積分: 1884 分
    在線時間: 317(小時)
    注冊時間: 2010-09-29
    最后登錄: 2025-10-08
    查看楊勇的 主題 / 回貼
    5樓  發表于: 2013-11-30 20:12
    用模擬量的大小，通過比較做一個PWM轉換來控制開角的大小和正反轉。

    主站蜘蛛池模板： 日韩精品 在线 国产 丝袜 | 久久国产加勒比精品无码 | 香蕉视频在线网站 | 三级网址在线播放 | 高跟鞋av | 又爆又大又粗又硬又黄的a片 | 日韩欧美精品一区二区三区经典 | 成人性生交免费看 | 狠狠躁夜夜躁av蜜臀少妇 | 欧美视频精品 | 午夜精品久久99蜜桃的功能介绍 | 精品欧美久久久 | 久久久最新网址 | 日本视频黄 | 日韩日日 | 乱色精品无码一区二区国产盗 | 四虎影视1515www | 欧美自拍视频在线 | 亚洲欧美成人a毛片 | 蜜臀av片在线观看 | 天天爱天天射天天操 | 67194欧洲少妇午夜啪啪 | 欧美激情a∨在线视频播放 在线中文视频 | 欧美日韩精品一区二区三区 | 爱福利视频一区 | 国产午夜福利在线观看视频 | 久久本道综合久久伊人 | 夜夜爽免费888视频 欧美午夜小视频 | 亚洲一卡2卡3卡4卡5卡精品 | 久久精品九九热无码免贵 | 色吧五月婷婷 | 精品夜色国产国偷在线 | 日韩福利精品 | 天天干免费视频 | 亚洲在线免费视频 | 国产精品999. | 四虎国产精品永久在线 | 亚洲午夜久久久久久久久电影网 | 日本熟妇毛耸耸xxxxxx | 国产基佬gv在线观看网站 | 久草观看 | 全国最大成人网 | 久久久国产精品x99av | 五月天黄色小说 | av无码久久久久不卡蜜桃 | 一本一道中文字幕无码东京热 | 欧美在线一区二区视频 | 四虎欧美 | 天堂亚洲国产中文在线 | 亚洲影院天堂中文av色 | 亚洲一一在线 | 影音先锋在线看 | 国产野外作爱视频播放 | 丰满少妇被粗大猛烈进人高清 | 国产午夜福利不卡在线观看 | 久久亚洲日韩av一区二区三区 | 日产精品久久久久 | 日韩欧美成人一区二区三区 | 四虎国产精品永久免费网址 | 主站蜘蛛池模板： 蛛词}| 亚洲成a人v影院色老汉影院 | 国产午夜福利亚洲第一 | 日韩欧美在线一区二区 | 国产真实乱子伦视频播放 | 午夜三级a三级三点 | 亚洲免费视频一区二区 | 欧美日日日 | 欧美激情精品久久久久 | 99热这里只有精品5 99精品福利视频 | 91亚洲成人 | 亚洲国产欧美在线成 | 亚洲综合色婷婷七月丁香 | 国产亚洲va综合人人澡精品 | 成人午夜精品无码区 | 无码人妻熟妇av又粗又大 | 日韩一级片视频 | 国产做床爱无遮挡免费视频 | 亚洲欧美性视频 | 强奷漂亮少妇高潮在线观看 | 风流少妇又紧又爽又丰满 | 秋霞国产精品一区二区 | 强乱中文字幕 | 国产麻豆放荡av剧情演绎 | 精品无码一区二区三区亚洲桃色 | 免费无码又爽又刺激成人 | 亚洲日韩欧美一区久久久久我 | 国产乱人伦av在线a最新 | 一本一道久久a久久综合蜜桃 | 日本三级中文 | 日本欧美在线播放 | 国产男女做爰猛烈床吻戏网站 | 亚洲国产日韩一区三区 | 午夜免费无码福利视频麻豆 | 无码国内精品久久人妻 | 日韩在线播放一区 | 国产精品久久久久久人妻精品动漫 | 波多野结衣办公室双飞 | 成人无码男男gv在线观看网站 | 人人妻人人爽日日人人 | 国产成人亚洲人欧洲 | 国产1页 | 国产9区 | 在线mm视频 | 丰满大乳伦理少妇 | 天天综合日韩 | 天天操夜夜爱 | 久久国产乱子伦精品免费午夜,浪货好紧 | 在线视频日韩欧美 | 亚洲美女高清aⅴ视频免费 女教师裸体淫交视频 | 久久午夜免费视频 | 国产成人人人97超碰超爽8 | 91精品一本久道久久丁香狠狠躁 | 黄色一及毛片 | 精精国产xxxx视频在线 | 日本精品一区二区三区无码 | 免费成年人视频网站 | 亚洲乱亚洲乱妇91p丰满 | 国产超91 | 四房成人 | 主站蜘蛛池模板： 蛛词}| 国产精品一区二区av | 精品无码乱码av | 免费久久久久久 | 黄色一级视频 | 换脸国产av一区二区三区 | 国产女主播在线播放 | 亚洲欧美自拍偷一区二区 | 中文字幕亚洲欧美日韩在线不卡 | 免费a在线观看播放 | 国内精品少妇在线播放 | 夜精品一区二区无码a片 | 国99久9在线 | 免费 | 一区二区三区日韩在线 | 亚洲精品夜夜夜 | www.99热| 97影院在线午夜 | 欧美精品日韩一区 | 久久er99热精品一区二区 | 日本少妇丰满做爰图片 | 一区二区三区视频 | 日b视频网站 | 在线播放五十路熟妇 | 激情欧美38p| 国语自产精品视频在线区 | 国产色婷婷亚洲99精品 | 北条麻妃一区二区三区在线观看 | 91瑟瑟| 欧美一本乱大交性xxxⅹ | 精品日韩亚洲欧美高清a | 亚洲情网站 | 亚洲福利片| 欧美青草视频 | 夜噜噜| 国产精品一区二区麻豆 | 亚洲日韩一区二区 | 一本久久伊人热热精品中文字幕 | 69堂人成无码免费视频果冻传媒 | 久久亚洲精品成人无码 | 一本大道久久东京热无码av | av中文无码韩国亚洲色偷偷 | 国产精品爆乳奶水无码视频免费 | 日韩超碰人人爽人人做人人添 | 国产欧美视频在线观看 | 日韩网站在线观看 | 国内精品乱码卡一卡2卡三卡 | 国产v欧美v日本v精品按摩 | 欧美黄色网络 | 天堂在线中文网 | 99久久国产视频 | 亚洲熟妇丰满xxxxx小品 | 国产男女嘿咻视频在线观看 | 欧美黄色大片在线观看 | 97se色综合一区二区二区 | 99香蕉网 | 在线成人 | 国产精品日日做人人爱 | 午夜精品久久久久久中宇69 | 手机在线免费观看av片 | 欧洲色婷婷 | 主站蜘蛛池模板： 蛛词}| 强奷漂亮少妇高潮在线观看 | 九九欧美 | 三上悠亚27部在线观看 | 国产精品怡红院永久免费 | 久久丁香| 国产成人高清在线重口视频 | 伊人久久大香线蕉综合bd高清 | 亚洲综合久 | 秋霞在线观看片无码免费不卡 | 国产高清视频在线观看三区 | 亚洲青青草原男人的天堂 | 人妻少妇精品中文字幕av蜜桃 | 最新亚洲精品国偷自产在线 | 午夜影院激情av | 99riav国产在线观看 | 欧美精品日韩在线观看 | 青青操网站 | 国产成人亚洲精品无码综合原创 | 爆爽久久久一区二区又大又黄又嫩 | 亚洲熟妇无码爱v在线观看 97精品一区 | 韩日av网站 | 美女裸阴视频 | 欧美精品在线免费 | 日韩国产在线观看 | 亚洲黄色第一页 | 三上悠亚ssⅰn939无码播放 | 欧美黄网站在线观看 | 一级久久| 欧美日韩在线观看一区 | 精品夜夜爽欧美毛片视频 | 手机在线看片福利 | ww欧日韩视频高清在线 | 免费啪视频在线观看 | 酒店爆操 | 无限国产资源 | 国产又粗又长又大又黄 | 2020最新国产在线不卡a | 夜夜嗨国产精品 | 男女国产精品 | 久久久久久欧美精品se一二三四 | 欧美精品与人动性物交免费看 | 中文字幕无码精品亚洲35 | 99热成人精品热久久6 | 亚洲天堂伊人网 | 国产综合精品 | 一本久道久久丁香狠狠躁 | 耽肉高h喷汁呻吟j产奶视频 | 国产99久久久国产无需播放器 | 精品国产一区二 | 国产成人精品亚洲线观看 | 国内外免费激情视频 | 五月激激激综合网亚洲 | 亚洲国产天堂久久综合网 | 超碰久操| 99re99热| 成人毛片区 | 国产精品一区二区av蜜芽 | 99热这里只有精品1 国产成人精品一区二区不卡 | 日韩av播放器 | 主站蜘蛛池模板： 蛛词}| 国产精品揄拍500视频 | 久久精品久久精品久久 | 日韩一区二区免费在线观看 | 国产一级淫片a免费播放口欧美 | 激情视频网站 | 久久精品夜 | 国产成人啪精品视频免费网站软件 | 欧美极品少妇无套实战 | 国产特级乱淫免费看 | 午夜视频| 欧美性做爰片免费视频看 | 少妇精品久久久一区二区三区 | 男女无遮挡免费视频 | 久草一级片| 日韩人妻无码系列专区 | 偷看农村女人做爰毛片色 | 亚洲综合日韩av无码毛片 | 综合久久亚洲 | 免费国产在线精品一区不卡 | 5678少妇影院 | 国产欧美日韩一区二区三区 | 欧美极品少妇xxxx | 久久综合精品视频 | 2018av天堂在线视频精品观看 | 精品无码一区二区三区av | 边啃奶头边躁狠狠躁3p | 婷婷久久综合九色综合绿巨人 | 噜啦噜色姑娘综合 | 永久在线视频 | 一区二区三区鲁丝不卡 | 国产在线一区二区三区av | 欧美人与拘性视交免费看 | 人妻人人澡人人添人人爽 | 久久人人爽人人爽人人片 | 日韩 欧美 动漫 国产 制服 | 伊人网综合在线 | 欧美日韩人妻精品一区二区在线 | 玩弄了裸睡少妇人妻野战 | 国产一区二区三四区 | 妺妺窝人体色www在线 | 日韩国产三级 | av影音在线 | 香港三级午夜理论三级 | 色偷偷一区二区无码视频 | 久久精品aaaaaa毛片 | 久久嫩草精品久久久久 | 国产黄在线 | 久久精品私人影院免费看 | 午夜女色国产在线观看 | 麻豆果冻传媒2021精品传媒一区 | 国产亚洲va在线电影 | 自拍超碰在线 | 美女露出奶头扒开尿口视频直播 | 久久久99精品成人片中文字幕 | 性裸交a片一区二区三区 | 国产边摸边吃奶叫床视频 | 久久综合日本久久综合88 | 欧美老熟妇手机在线观看 | porny九色 |