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第一段程序計算角度的 本意是：D4010設定為180，計數器小于0時從180開始，向下計數，大于180時計數器復位從0開始，現在大于180的時候能從0開始計數，但是，小于0 的時間卻不能從180開始，即便是將最后一行修改改成D 4010也沒成功
已經OK