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現(xiàn)在工作中遇到這樣一個(gè)問題：MR-J2S-A 200A 伺服驅(qū)動(dòng)器上電就報(bào)AL.16，經(jīng)送外修后，在高速運(yùn)行時(shí)（如500轉(zhuǎn)/分鐘）正常，不會(huì)報(bào)警，而在低速運(yùn)行時(shí)（如20轉(zhuǎn)/分鐘）就會(huì)報(bào)AL.20，有時(shí)候可以運(yùn)行10來秒，有時(shí)候一運(yùn)行就報(bào)，請問這是什么問題引起的，如何解決呢？謝謝

AL.20      編碼器異常2        編碼器和伺服放大器之間通訊異常   1.接通CN2沒有連接插好。  解決辦法：正確連接。   2.編碼器電纜故障(短路或斷路)。  解決辦法：修理或更換電纜。
建議樓主下載一份MR-J2S的伺服手冊。

線應(yīng)該是沒有問題的，換了另一套不會(huì)報(bào)警，而且是在低速的時(shí)候才報(bào)，高速運(yùn)行的時(shí)候不會(huì)報(bào)

來學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)

熟讀伺服手冊，查看相關(guān)參數(shù)是否有設(shè)置錯(cuò)誤的地方。

沒有修好的  

手冊里有詳細(xì)的問題報(bào)警處理。

沒有實(shí)際的作用