成人免费AA片在线观看-成人免费a级毛片-成人免费a级毛片无码片2022-成人免费a级毛片无码网站入口-成人免费ā片在线观看-成人免费a视频

liaohianbin
成功=目標+堅持
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 194 個
工控威望: 296 點
下載積分: 2472 分
在線時間: 131(小時)
注冊時間: 2014-08-29
最后登錄: 2025-02-05
查看liaohianbin的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2014-09-05 21:05
在兩軸伺服中,當所走的距離不一樣時,怎樣做到兩軸同時達到,就是時間一樣,速度與距離成正比。最好有程序說明,謝謝了
bosshyup
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 180 個
工控威望: 269 點
下載積分: 503 分
在線時間: 141(小時)
注冊時間: 2008-11-23
最后登錄: 2018-09-24
查看bosshyup的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2014-09-06 09:59
看你具體要求撒,插補可以
liaohianbin
成功=目標+堅持
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 194 個
工控威望: 296 點
下載積分: 2472 分
在線時間: 131(小時)
注冊時間: 2014-08-29
最后登錄: 2025-02-05
查看liaohianbin的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2014-09-06 11:42
想了一晚上,大家說這樣行不行,頻率是速度,脈沖量是距離,時間等于距離除以速度,先比較兩個軸給的脈沖量的大小,取最大值那個數,以最大速度運行,計算出時間,再用最小脈沖量那數除以這個時間,來算出距離小的那個軸的速度,行不。  如:當在原點(0.0)時,要求走到X軸25000脈沖量,Y軸45000脈沖量的位置,用45000除以最大速度100KHZ,等于時間為450,再用最小脈沖量25000除以時間450等于55.55KHZ,把這55.55KHZ和100KHZ代入輸出脈沖頻率中去,能不能太到同時到達的目的。請高手給點意見
小侯
小侯
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 482 個
工控威望: 2612 點
下載積分: 8203 分
在線時間: 508(小時)
注冊時間: 2008-10-17
最后登錄: 2025-02-06
查看小侯的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2014-09-06 16:36
使用兩軸直線補間的方式行走
本來兩軸直線補間就是行成走斜線的路徑
兩邊不同長度同時啟動同時到達


liaohianbin
成功=目標+堅持
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 194 個
工控威望: 296 點
下載積分: 2472 分
在線時間: 131(小時)
注冊時間: 2014-08-29
最后登錄: 2025-02-05
查看liaohianbin的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2014-09-06 19:27
如果PLC沒有直線插補功能那要怎么辦呢
mfjsx
專業非標自動化設備工程開發
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 799 個
工控威望: 746 點
下載積分: 914 分
在線時間: 180(小時)
注冊時間: 2008-04-25
最后登錄: 2025-01-02
查看mfjsx的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2014-09-11 14:57
使用插補功能,
上面所計算的理論上是沒有問題的,實際做出來就不知道呢?
為了我們能夠繼續有飯吃,一起努力的去探討
203080312
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 49 個
工控威望: 172 點
下載積分: 464 分
在線時間: 37(小時)
注冊時間: 2013-08-10
最后登錄: 2024-01-12
查看203080312的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2015-06-10 22:46
學習了

樱花草在线播放免费中文 | 欧洲熟妇色xxxxx欧美老妇伦 | 欧美成人午夜精品久久久 | 91香蕉视频破解版 | 亚洲精品人成无码中文毛片 | 久久国产精品无码网站 | 国内精品久久久久久中文字幕 | 欧美日韩国产免费一区二区三区 | 欧美成人精品第一区 | 国产深夜福利视频在线 | 丰满女人又爽又紧又丰满 | 黄色a级国产免费大片 | 99久久精品免费看国产一区二区 | 欧美群交射精内射颜射潮喷 | 中文字幕亚洲无线码在线一区 | ww国产内射精品后入国产 | 国产亚洲精品久久久久久大师 | 狠狠色婷婷久久综合频道日韩 | 国产激情视频一区二区三区 | 成人免费观看视频久爱网 | 国产婷婷色一区二区三区在线 | 一边添奶一边添p好爽视频 男人吃奶摸下挵进去好爽 国产av夜夜欢一区二区三区 | 女人被男人躁得好爽免费视频 | 亚洲18色成人网站www | 亚洲国产精品成人天堂 | 67194熟妇在线永久免费观看 | 亚洲国产日韩欧美一区二区三区 | 亚洲人成影院在线观看 | 久久久久国产精品熟女影院 | 无遮掩60分钟从头啪到尾 | 爱爱的免费视频 | 广东少妇大战黑人34厘米视频 | 国产高清在线a视频大全 | 免费1级a做爰片在线观看 | 免费夜色污私人影院在线观看 | 国产精品久久久久久久久免费 | 99久久无色码中文字幕人妻蜜柚 | 国产精品对白交换视频 | 色哟哟最新在线观看入口 | 国产欧美日韩网站 | 纯爱无遮挡h肉动漫在线播放 |