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dream321

青學不精

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樓主發表于: 2015-05-05 20:28

只看樓主 | 小中大

PLC控制步進電機，距離計算在程序中，文本設置距離，程序中轉換脈沖數，不足一個脈沖怎么辦，步進電機驅動輪和從動輪速比一比四，步進1200步每轉，從動輪周長3750.請各位前輩指教。多謝！

彭萬生

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1樓發表于: 2015-05-05 20:33

只看該作者 | 小中大

實在沒辦法，就四舍五入，程序定時校正誤差

dream321

青學不精

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2樓發表于: 2015-05-05 20:38

只看該作者 | 小中大

自己算亂套了，前輩指點一下怎么算可以么，謝謝，我的方法是算出每毫米用多少脈沖，就是3750/4/1200，=0.78125.三菱有沒有算出是整數的程序啊，不對，是這樣算1200X4除以3750等于1.28，就是每毫米要12.8個脈沖，呵呵明白了，浮點程序

[ 此帖被dream321在2015-05-20 21:44重新編輯 ]

timer1977

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3樓發表于: 2015-05-06 10:29

只看該作者 | 小中大

三菱除法第一個地址取整，后面的地址放余數。沒必要算沒毫米多少脈沖。那樣誤差大，還是輸如距離實時運算，余數大于5加1也就這樣！

hafatahaha

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4樓發表于: 2015-05-06 11:16

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把細分再大一點，要是機械跟電氣沒辦法除盡那就沒辦法了，這個也是正常的，留一點點誤差，但是保證速度的情況下，誤差越小越好咯。

上海承接工業電氣自動化項目工程 461946157@qq.com 13162651373
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戇獅

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5樓發表于: 2015-05-06 11:55

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不是計算一個脈沖多少距離，而是計算距離要多少個脈沖

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廣州、榮開

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6樓發表于: 2015-05-06 18:23

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你不是算出每毫米要1.28個脈沖么
，把脈沖數放大一百倍，，每毫米128個肪沖，

珠三角、工業機器人群54046672

dream321

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7樓發表于: 2015-05-06 21:09

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謝謝各位大俠的指點。

ajd186

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8樓發表于: 2015-05-06 22:25

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我頂5樓。應該計算一個脈沖多少mm。

dream321

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9樓發表于: 2015-05-06 23:03

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其實我編的是一個簡單地沖床程序，程序附上，大家看看，有什么意見提啊，5樓那樣算，不足一個脈沖怎么辦啊，大部分寄存器是文本設置的，就是設置距離，發送的脈沖多少。整個程序破綻百出，下了看看不適用啊

[ 此帖被dream321在2015-05-20 21:45重新編輯 ]

附件：

沖床.rar (11 K) 下載次數:38

彭萬生

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10樓發表于: 2015-05-06 23:17

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六樓不是已經說了么？還要怎么說？

戇獅

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11樓發表于: 2015-05-07 14:29

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發送脈沖數＝要走距離*1200*4/3750
可以監控余數判斷是否要四舍五入，一個脈沖的誤差是避免不了的
你這系統一個脈沖誤差快1mm，機械不行啊

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