成人精品一区二区久久久 I 国产美女永久无遮挡 I 中文字幕+乱码+中文字幕明步 I 国产在视频一区二区三区吞精 I 日韩精品小视频 I 成人性生交大片免费4 I 免费aaa级毛片在线视频 I 一级片毛片 I 大型成人社区 I 国模在线播放 I 欧美大荫蒂毛茸茸视频 I 偷偷色噜狠狠狠狠的777米奇 I www.久久亚洲 I 日日搞夜夜操 I 亚洲成色777777女色窝 I 毛片黄色毛片 I 午夜片在线观看 I 国产一区二区三区中文字幕 I 天天干夜夜骑 I 日韩在线视频一区二区三区 I 久久久无码精品亚洲a片0000 I 写真福利片hd在线播放 I 欧美成人一区二免费视频 I 色噜噜狠狠爱综合视频 I 中文字幕无线码免费人妻 I 国产精品久久久久久久久久不蜜臀 I 欧美综合人人做人人爱 I 1024成人网色www I 国产精品视频一二三区 I 亚洲免费美女视频

之前做過的項目中有用到先入先出的指令，但那個項目的程序有點大，不方便閱讀理解這個功能。現在用FX3U的做了個小測試程序與大家分享一下，程序中用了8個工位，每個工位有一個請求按鈕，按下后執行工作請求預約，執行機構會根據先后順序依次執行完成。
程序具體功能：
         1、啟動后按下M10~M17（對應1#~8#工位的外部按鈕，用PLC做測試的時候沒接那么多的按鈕，所以用M代替；另外為減少程序量此外使用的變址輸入的形式）——對按下的工位號進行編碼（0~7對應1#~8#工位）——置位M110~M117（對應1#~8#工位已請求預約，已預約過未執行的再次按下請求按鈕無效）——請求預約信號脈沖M110~M117——復位請求信號M10~M17（測試時方便而設）；
         2、執行先入先出移位寫入指令（SFWR）——當前預約工位號寫入D10+1（D10為指針，記錄已寫入的數據數量，每寫入一次加1），同時之前寫入的數據依次后移，測試程序中由于只有8個工位故設置后面的N為K9（只保存N-1個預約請求信號）；
         3、在設備未輸出執行的情況下執行先入先出移位讀出指令（SFRD）——最先保存的工位號讀出，使用變址控制外部輸出Y00~Y07；
         4、外部輸出設了個動作時間，可以將每個動作的時間設的長一點，便于確認預約功能的詳細動作及指針的變化；
         5、外部輸出時間到達后將輸出復位——該工位執行計數——執行子程序（判定各工位執行次數是否到達設定次數，可用于指定執行設定次數的工藝項目中）；執行次數到達后該工位即預約無效，所有的工位執行次數到達后自動停止；
         6、按鈕X00延時2S后復位計數值、判定值等中間計算變量，可再次執行啟動；
        該測試程序僅供三菱的先入先出指令共同學習探討使用，實際在項目中還要考慮相應的安全互鎖、設備斷電或中止等異常情況下的數據保持等情況，可根據實際的項目要求進行相應的變更、追加或變通等。大家在測試中發現有什么不對之處，請多多指教，共同學習方能走的更遠。
         

謝謝樓主的程序 ，剛好這個星期有個案子用得上。