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工控人家園 綜合討論 伺服扭矩計(jì)算

lqc2856

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樓主發(fā)表于: 2015-05-16 15:32

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各位大神，鄙人第一次對(duì)伺服選型，不太懂，望各位多多指教
最近要做一個(gè)項(xiàng)目，想用伺服來(lái)控制一個(gè)物體做固定角度旋轉(zhuǎn)。空心滾筒重量M=100KG, 直徑D=400MM,要求 1秒旋轉(zhuǎn)1/8轉(zhuǎn)，精度的話(huà)0.01度/Pulse（精度方面可以更改）。
流程電機(jī)旋轉(zhuǎn)1/8轉(zhuǎn)后停頓幾秒后又旋轉(zhuǎn)1/8轉(zhuǎn)，停頓這樣循環(huán) 。機(jī)械方面：滾筒用聯(lián)軸器與電機(jī)直接相連，電機(jī)加一個(gè)減速機(jī)，臥式安裝，兩端用軸承座固定

現(xiàn)在是這樣的：扭矩計(jì)算T=F/R=100*9.8*u/0.4/2=196*0.0015=0.294N.M 扭矩這樣計(jì)算是否可行？（u為滾動(dòng)軸承摩擦系數(shù)選0.0015）
準(zhǔn)備配個(gè)減速比為10的減速機(jī)，算好電機(jī)扭矩再放大2倍去選伺服電機(jī)，這樣是否可行？

（PLC準(zhǔn)備選用100KHZ的脈沖輸出）

[ 此帖被lqc2856在2015-05-16 15:54重新編輯 ]

lqc2856

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1樓發(fā)表于: 2015-05-16 15:32

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自己先頂一下

yamqq

雅馬哈，愛(ài)普生，電裝機(jī)器人。

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2樓發(fā)表于: 2015-05-16 16:12

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不建議用電機(jī)直接分度，用機(jī)械方式吧，精度好一些

樓主留言：

熱心助人！請(qǐng)問(wèn)什么他機(jī)械方式？氣動(dòng)分度轉(zhuǎn)盤(pán)？

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下載積分:+3(lqc2856) 熱心助人！

這個(gè)人很懶，什么也沒(méi)有留下！

ww168tech

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3樓發(fā)表于: 2015-05-18 09:01

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固定角度旋轉(zhuǎn)的機(jī)構(gòu)，建議使用凸輪分割器，使用個(gè)普通馬達(dá)帶動(dòng)凸輪分割器即可，比伺服直接連接成本不會(huì)有多大提升，但精度可以做到很高，缺點(diǎn)就是不能任意分度

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