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用PLSR K4000 K4000 K400 Y0  步進電機丟轉  或者說步進電機轉的越多脈沖越多   轉的越少脈沖發的越少。。。 舉個例子，比如步進電機帶動一個軸，軸周長為100MM，要轉1000MM的話，需要10轉。 假如細分為400   那就應該發4000脈沖，頻率為4000，   假如​要轉10000MM的話 軸轉的距離就會比1000M多。假如要轉100MM的話，軸轉距離就會比1000MM少