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PLC都已經(jīng)Stop了，但是伺服電機(jī)自己就轉(zhuǎn)了起來，一會轉(zhuǎn)一會不轉(zhuǎn)，一會又轉(zhuǎn)，會是什么原因啊，編碼器的線直接買回來的，CN1的線是用雙絞屏蔽線，會是干擾的原因，求解

什么牌子電機(jī)

調(diào)一下剛性

伺服電機(jī)在沒有通電的情況下是轉(zhuǎn)不動(dòng)的。要讓伺服電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，就是一要有脈沖信號，沒有脈沖是轉(zhuǎn)不動(dòng)。轉(zhuǎn)動(dòng)了就說明有脈沖信號，這個(gè)是很好理解的。另外，你看看PLC的脈沖輸出有沒有亮。或者直接PLC斷電，電機(jī)還會轉(zhuǎn)嗎？

什么牌子的伺服？要是三菱的看看PA13的百位數(shù)改成2.

當(dāng)脈沖信號負(fù)極沒有接0V時(shí)就會這樣,通常是PLC COM和0V 開關(guān)電源0V 沒有接在一起,就會出現(xiàn)這種情況!

說來說去，還是是PLC有脈沖輸出。
另外，樓主說把“弄好了，把CN1的外接電源接到PLC上就好了”
ＣＮ１的外接電源是多少Ｖ，CN１是什么線反饋的。