成人免费AA片在线观看-成人免费a级毛片-成人免费a级毛片无码片2022-成人免费a级毛片无码网站入口-成人免费ā片在线观看-成人免费a视频

a475100193
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 172 個
工控威望: 353 點
下載積分: 958 分
在線時間: 63(小時)
注冊時間: 2009-12-13
最后登錄: 2022-06-30
查看a475100193的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2015-08-24 21:17
設備鋪網機做往反動作,
配一伺服,要求正反轉都有6個段速,每個段速有對應行走的距離。
正轉1-2-3-4-5-6
反轉6-5-4-3-2-1
在行走過程不能停頓,

原點在中間
這樣要用哪個指令?PLSY沒有加減速時間
用PLSR則每段之間會有一個停頓。

各位大俠幫幫忙,謝謝
yerong
級別: 工控俠客
精華主題: 1 篇
發帖數量: 1936 個
工控威望: 2089 點
下載積分: 11133 分
在線時間: 839(小時)
注冊時間: 2007-08-28
最后登錄: 2025-05-24
查看yerong的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2015-08-25 07:08
plsy  plsv  自己可以搞個加減速啊   ramp斜坡指令

日本19禁啪啪吃奶大尺度 | 国产精品视频一区国模私拍 | 性色av一二三天美传媒 | 成人日韩熟女高清视频一区 | 久久久精品久久久久久久久久久 | 国产欧美久久一区二区三区 | 人人妻人人澡人人爽人人精品浪潮 | 777欧美午夜精品影院 | 天天做天天爱夜夜爽毛片毛片 | 国产一区二区三区不卡免费观看 | 草草影院发布页 | 人人妻人人澡人人爽欧美一区 | 欧美三级午夜理伦三级 | 亚洲综合色婷婷七月丁香 | 中文字幕+乱码+中文字幕无忧 | 欧美成人精品第一区二区三区 | 99久久国产综合色 | 国产高清美女一级a毛片久久 | 国产欧美日韩高清专区手机版 | 少妇厨房愉情理伦bd在线观看 | 亚洲国产成人精品女人久久久 | 韩国19禁无遮挡啪啪无码网站 | 国产精品一区欧美日韩制服 | 三个老头同嫖一个老妇 | 91精品国产露脸在线 | 蜜臀av无码精品人妻色欲 | 久久精品国产99国产精偷 | 国产欧美日韩综合精品一区二区 | 麻豆av一区二区三区久久 | 久久狠狠高潮亚洲精品 | 娇妻玩4p被三个男人伺候电影 | 亚洲色偷偷综合亚洲av78 | 亚洲精品乱码久久久久久久久久久久 | 国产性夜夜春夜夜爽1a片 | 国产96福利视频在线观看 | 韩国三级中文字幕hd久久精品 | 亚洲成熟丰满熟妇高潮xxxxx | 国产成人精品一区二区免费 | 熟女人妇交换俱乐部 | 国产日产久久高清欧美一区 | 亚洲xxxx做受欧美 |