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人工的智能
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樓主  發表于: 2015-08-31 15:03
用的是三菱FX3U的PLC,控制歐姆龍伺服電機。

之前使用一直正常;

最近突然出現了一個現象:每次長時間關機之后(兩個小時以上),重新開機復位找原點時,總是會與設定位置有偏差,然后再重新斷電開機復位兩三次之后,才能準確的走到設定的位置。

請問這種原因可能是什么情況造成的??
ymmfa
不想大江大河,不想浪起潮落,只愿一灣小湖,靜待歲月安好。
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1樓  發表于: 2015-08-31 15:38
暫時想不到。

但可以嘗試一下,每次關機開機后,讓伺服向前走一小點。再找原點試試。
特別提醒大家:
偶爾修改下自己的密碼,以防被盜
不要在多個網站都用一樣賬號密碼
偶爾還是要發發貼,回回貼,不要總潛水
bobwei226
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2樓  發表于: 2015-08-31 20:48
會和電池有關系嗎~但是如果沒電應該怎么搞都不會有原點位置
dx1983920
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3樓  發表于: 2015-09-01 11:06
暫時確定不了,但要確認地線有沒有接好、或驅動器充放電大電容存在漏電可能。
dx1983920
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4樓  發表于: 2015-09-01 11:08
還有聯軸器有沒有擰緊。。。。。。
kotora
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5樓  發表于: 2015-09-01 11:47
用什么找原點的,光電開關還是伺服Z相
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6樓  發表于: 2015-09-04 20:51
引用
引用第5樓kotora于2015-09-01 11:47發表的  :
用什么找原點的,光電開關還是伺服Z相

機械式的接觸開關找原點,然后用的ZAN指令,你說的伺服Z相指的是什么,我是新手額,

還有就是,我遇到的這個現象,反復多次斷電之后,就會找到準確的原點,這就讓人很奇怪了
qianwei12
無錫
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7樓  發表于: 2015-09-04 21:15
你 用的 是原點回歸。。。還有一 個 指令是DSZR。。。用到Z相
人工的智能
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8樓  發表于: 2015-10-05 10:06
引用
引用第4樓dx1983920于2015-09-01 11:08發表的  :
還有聯軸器有沒有擰緊。。。。。。

之前也有懷疑過,是機械方面的問題。

因為這個現象比較奇怪,雖然每次有偏差,但是當多斷電復位幾次之后,又能回到準確的位置。

但是真正的原因是什么,還是沒有找到
山大王
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9樓  發表于: 2015-10-05 10:47
聯接器松了!仔細查查,確保回原點的時候電機沒有機械卡死

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