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用的是Y0發(fā)脈沖，Y1為方向，在沒走完脈沖數(shù)前我就復(fù)位DRVA指令前面條件，這樣導(dǎo)致M8340導(dǎo)通，正常來說，我只要讓M8349導(dǎo)通的話，M8340就會(huì)OFF，但是M8340一直導(dǎo)通，導(dǎo)致無法再次原點(diǎn)回歸及定位，但同樣的程序放在FX3GA里測試是沒有問題的。
這是FX3SA本身問題，還是對(duì)于FX3SA來說，不是通過M8349來復(fù)位M8340？