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各位大俠。我現(xiàn)在有安川SGD7S-180A00A伺服驅(qū)動(dòng)器。在安裝調(diào)試的時(shí)候發(fā)現(xiàn)CN1插頭31,32（ALM+,ALM-）引腳報(bào)警輸出的是高電平。我看別的伺服系統(tǒng)都可以任意改變報(bào)警電平。本來(lái)可以通過改變PLC程序（31,32接PLC了）來(lái)實(shí)現(xiàn)。但是我想找到到底能不能改變（說(shuō)明書都看了幾遍也沒有找到）。請(qǐng)各位高手幫忙看看。謝謝！

昨天把PLC程序改了一下。通電時(shí)PLC輸入點(diǎn)已經(jīng)亮了。但是報(bào)警畫面還是會(huì)閃一下。然后消失。真的搞不懂了。明明有信號(hào)出來(lái)了。但是別的驅(qū)動(dòng)器（如東元）設(shè)置報(bào)警高電平就不會(huì)在開機(jī)的時(shí)候出現(xiàn)任何報(bào)警信息，但是在斷電的時(shí)候會(huì)閃一下。請(qǐng)各位大俠幫忙看看。謝謝！實(shí)在不行就只能在PLC程序里面加延時(shí)了。

不知樓主PLC上延時(shí)改過沒有，我估計(jì)延時(shí)可能解決不了