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zhfz215
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樓主  發(fā)表于: 2016-01-13 09:43

本人是定位的新手,F(xiàn)X3G PLC,帶的是J3驅(qū)動器,用DDRVA做定位的過程中,想把脈沖速度改變一下,又不希望伺服停下來再啟動,有什么辦法?
伺服運動過程中,直接給脈沖速率賦值不行,我看有可變速運行指令PLSV,但是如果編這個的話,那目標(biāo)坐標(biāo)又在哪寫?怎么編?謝謝!
ymmfa
不想大江大河,不想浪起潮落,只愿一灣小湖,靜待歲月安好。
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1樓  發(fā)表于: 2016-01-13 10:00
PLSV的話,坐標(biāo)可以參考D8340  D8350  D8360

但注意由于慣性和掃描周期影響,可能會過沖一點。在臨近目標(biāo)點的時候提前減速效果會好些。
特別提醒大家:
偶爾修改下自己的密碼,以防被盜
不要在多個網(wǎng)站都用一樣賬號密碼
偶爾還是要發(fā)發(fā)貼,回回貼,不要總潛水
w757792509
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2樓  發(fā)表于: 2016-01-14 20:29
樓上筒子說得有道理
penn_yuan
只有你自己變的更強,才能遇到比你更強的。
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3樓  發(fā)表于: 2016-02-23 17:01
可以在PLSV指令后面加高速計數(shù)器,比如運行10000個脈沖后改變運行速度,到達20000個脈沖后停止
幫助別人的同時就是幫助自己。

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