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nimeiamm
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樓主  發(fā)表于: 2016-04-01 10:42
我用三菱MR-J4-100A的伺服,電機(jī)帶負(fù)載,在速度很慢(大概20)的時候皮帶會出現(xiàn)抖動(速度抖動),感覺是卡到什么了。請問大神這是什么問題?
nimeiamm
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1樓  發(fā)表于: 2016-04-01 11:57
然后把速度加快后就不會抖動了。
gz000525
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2樓  發(fā)表于: 2016-04-01 21:52
剛性調(diào)高試試
自我解救
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3樓  發(fā)表于: 2016-04-02 17:50
加減速時間再適當(dāng)調(diào)大一點試試。
sf303567231
踏踏實實做人,認(rèn)認(rèn)真真做事
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4樓  發(fā)表于: 2016-04-04 17:39
P02數(shù)值調(diào)小試試
江南暴風(fēng)雨
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5樓  發(fā)表于: 2016-04-06 16:11
加減速時間修改
2003922
相互學(xué)習(xí)、共同進(jìn)步
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6樓  發(fā)表于: 2016-04-06 19:31
這個我有遇到過,真實的情況是:很多時候我們都認(rèn)為伺服是無級變速,恒扭矩輸出,這是對的,賣伺服的那些代理、經(jīng)銷商都會告訴你伺服速度不管多低都行,這是放屁!三菱伺服電機(jī)最低運行速度30r/min,低于30圈每分鐘“可能”就會有問題,這個你要仔細(xì)看手冊了,手冊上肯定有。為什么我說是“可能”會有問題呢?如果一個伺服機(jī)械機(jī)構(gòu)設(shè)計、加工的都很好,那么有可能低于30圈沒事,如果機(jī)械設(shè)計、加工、安裝誤差大肯定會有問題。另外不同品牌的伺服電機(jī)因為制造工藝等因素最低速度會不一樣,就是說有可能國產(chǎn)的伺服最低都不能支持30圈每分鐘,伺服不是看誰家的有多快?而是在于誰家的有多慢?我選伺服我就看你能最低支持多慢?手冊上必須顯示出來。
話又說回來,伺服電機(jī)都是機(jī)械設(shè)計選的,我們電氣設(shè)計哪里機(jī)會學(xué)習(xí)接觸這些啊!不過我們家伺服電機(jī)和普通電機(jī)都是我選的,功率、扭矩、減速比、減速機(jī)類型我來定,機(jī)械你只要告訴我選用什么要安裝方式?軟件參數(shù)有的可以解決輕微抖動,但如果太大也不行的。實在不行加減速機(jī)應(yīng)該就可以了。
[ 此帖被2003922在2016-04-07 14:57重新編輯 ]
格雷碼
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7樓  發(fā)表于: 2016-04-06 21:44
換個電機(jī)試試
昕毅parkour
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8樓  發(fā)表于: 2016-04-07 12:35
6樓說的靠譜啊,樓主描述的抖動感覺像是丟轉(zhuǎn)了
yerong
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9樓  發(fā)表于: 2016-04-07 14:35
6樓扯的好有道理 是的  
專門有防止低速抖動的參數(shù)
還有可能剛性太強(qiáng) 慣量沒有配比
nimeiamm
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10樓  發(fā)表于: 2016-04-07 17:40
大神,我受教了!
引用
引用第6樓2003922于2016-04-06 19:31發(fā)表的  :
這個我有遇到過,真實的情況是:很多時候我們都認(rèn)為伺服是無級變速,恒扭矩輸出,這是對的,賣伺服的那些代理、經(jīng)銷商都會告訴你伺服速度不管多低都行,這是放屁!三菱伺服電機(jī)最低運行速度30r/min,低于30圈每分鐘“可能”就會有問題,這個你要仔細(xì)看手冊了,手冊上肯定有。為什么我說是“可能”會有問題呢?如果一個伺服機(jī)械機(jī)構(gòu)設(shè)計、加工的都很好,那么有可能低于30圈沒事,如果機(jī)械設(shè)計、加工、安裝誤差大肯定會有問題。另外不同品牌的伺服電機(jī)因為制造工藝等因素最低速度會不一樣,就是說有可能國產(chǎn)的伺服最低都不能支持30圈每分鐘,伺服不是看誰家的有多快?而是在于誰家的有多慢?我選伺服我就看你能最低支持多慢?手冊上必須顯示出來。
話又說回來,伺服電機(jī)都是機(jī)械設(shè)計選的,我們電氣設(shè)計哪里機(jī)會學(xué)習(xí)接觸這些啊!不過我們家伺服電機(jī)和普通電機(jī)都是我選的,功率、扭矩、減速比、減速機(jī)類型我來定,機(jī)械你只要告訴我選用什么要安裝方式?軟件參數(shù)有的可以解決輕微抖動,但如果太大也不行的。實在不行加減速機(jī)應(yīng)該就可以了。
huangfajia
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11樓  發(fā)表于: 2016-04-09 11:18
用伺服設(shè)定軟件自學(xué)習(xí)一下就好了
MR-C2

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