成人精品一区二区久久久 I 国产美女永久无遮挡 I 中文字幕+乱码+中文字幕明步 I 国产在视频一区二区三区吞精 I 日韩精品小视频 I 成人性生交大片免费4 I 免费aaa级毛片在线视频 I 一级片毛片 I 大型成人社区 I 国模在线播放 I 欧美大荫蒂毛茸茸视频 I 偷偷色噜狠狠狠狠的777米奇 I www.久久亚洲 I 日日搞夜夜操 I 亚洲成色777777女色窝 I 毛片黄色毛片 I 午夜片在线观看 I 国产一区二区三区中文字幕 I 天天干夜夜骑 I 日韩在线视频一区二区三区 I 久久久无码精品亚洲a片0000 I 写真福利片hd在线播放 I 欧美成人一区二免费视频 I 色噜噜狠狠爱综合视频 I 中文字幕无线码免费人妻 I 国产精品久久久久久久久久不蜜臀 I 欧美综合人人做人人爱 I 1024成人网色www I 国产精品视频一二三区 I 亚洲免费美女视频

小弟最近在做一臺機器，功能如下
                              1，動作就是啟動按鈕按下，步進帶動產(chǎn)品轉(zhuǎn)動一定角度，然后一個氣缸伸出定位，之后一個沖壓缸壓下。以此循環(huán)轉(zhuǎn)動N次。一直到一圈轉(zhuǎn)完。          
                                    
                     求大神指點，這一類程序怎么寫，程序自己寫，求大神指點思路就好了，也可酬謝！

有幾個工位

轉(zhuǎn)動角度在屏上可以設(shè)定就好了

引用

引用第1樓hezongfan于2016-04-26 15:33發(fā)表的  :
有幾個工位

工位可以設(shè)置的吧！

引用

引用第2樓hezongfan于2016-04-26 15:34發(fā)表的  :
轉(zhuǎn)動角度在屏上可以設(shè)定就好了

那這個程序框架怎么搭呢？把每一個要動的角度換算成脈沖數(shù)，加上氣缸動作。當(dāng)做一個標(biāo)準(zhǔn)動作，我后用FOR循環(huán)，這樣可以嗎？
FOR循環(huán)里面可以有定位程序嗎？

有兩個問題：一， 34、23工位除不盡，有小數(shù)點，會產(chǎn)生累計誤差怎么辦？二，步進電機有步距角，細分?jǐn)?shù)若不能將360.0度整除的情況下，有些角度不能實現(xiàn)，怎么辦？

引用

引用第5樓wu32u2于2016-04-26 17:04發(fā)表的  :
有兩個問題：一， 34、23工位除不盡，有小數(shù)點，會產(chǎn)生累計誤差怎么辦？二，步進電機有步距角，細分?jǐn)?shù)若不能將360.0度整除的情況下，有些角度不能實現(xiàn)，怎么辦？

1。 改機械傳動結(jié)構(gòu)，2。果斷采用伺服，舍棄步進

現(xiàn)在的方案就是步進，因為客戶現(xiàn)廠生產(chǎn)的機器就是步進。現(xiàn)在替客戶新制！

精度要求高嗎?步進不好搞?用伺服將解析能調(diào)為一圈
36000脈波,36000/34=1058.8=1059
36000/23=1565.2=1565
34位置每次發(fā)1059脈波一圈誤差兩個脈波也就是0.02度
23位置每次發(fā)1569脈波一圈誤差3個脈波也就是0.03度
執(zhí)行一圈啟動時執(zhí)行回原點,消除累積誤差  
不過我懷疑機構(gòu)設(shè)計著位什麼轉(zhuǎn)盤不設(shè)計為360度整除站數(shù)

跟我做的設(shè)備一樣唉，我是沖壓缸抬起后轉(zhuǎn)下一次

引用

引用第8樓xiao_ming于2016-04-27 08:49發(fā)表的  :
精度要求高嗎?步進不好搞?用伺服將解析能調(diào)為一圈
36000脈波,36000/34=1058.8=1059
36000/23=1565.2=1565
34位置每次發(fā)1059脈波一圈誤差兩個脈波也就是0.02度
23位置每次發(fā)1569脈波一圈誤差3個脈波也就是0.03度
.......

這是人家的產(chǎn)品，產(chǎn)品特性是這樣的，所以我們機器一圈轉(zhuǎn)的次數(shù)也要如此。

我假想的，能不能轉(zhuǎn)幾次修正一下，但不知道怎么做。

引用

引用第9樓804347于2016-04-27 09:16發(fā)表的  :
跟我做的設(shè)備一樣唉，我是沖壓缸抬起后轉(zhuǎn)下一次

可以跟你交流學(xué)習(xí)一下嗎。我的QQ 七五三零六六六八八