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引用

引用第5樓xiakebiao于2016-06-04 20:35發(fā)表的  :
加減速機(jī)之后的等效慣量是這樣計(jì)算：
Ja = J0 + J1 + J2/n^2
其中J0是電機(jī)軸的慣量，J1是減速機(jī)的慣量，J2是負(fù)載慣量，n^2表示n的平方 。
一般情況下慣量和加減速是相關(guān)的，只要加減速時(shí)間長(zhǎng)一點(diǎn)，一般不會(huì)出什么問(wèn)題，勻速的時(shí)候其實(shí)不太消耗能量