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2003922
相互學(xué)習(xí)、共同進(jìn)步
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樓主  發(fā)表于: 2016-06-04 12:42
選型了一款富士伺服0.75kw慣量0.000143kg.cm^2，加了一個(gè)日本新寶行星減速機(jī)1.：5，慣量0.93kg.cm^2。這樣總慣量是多少？不會(huì)是相加吧？求懂行的高手相告，謝謝！電機(jī)額定速度3000R/min，運(yùn)行速度最高速度。
[ 此帖被2003922在2016-06-05 00:18重新編輯 ]
tkggtdkjpl
工欲善其事，必先利其器！
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1樓  發(fā)表于: 2016-06-04 13:17
相乘
1.43N.M*5
自動(dòng)化單機(jī)，生產(chǎn)線，項(xiàng)目編程調(diào)試！
jonny_jean
級(jí)別: 家園�？�
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2樓  發(fā)表于: 2016-06-04 13:52
最終慣性-電機(jī)慣性就可以大概知道慣性放大多少!
最好是有運(yùn)轉(zhuǎn)速度來(lái)計(jì)算,啟動(dòng)慣性還是停止慣性也有差
(0.93X5)-1.43
舉例說(shuō)手撥小車(chē)上坡跟下坡的慣性都不同,考慮CC數(shù)跟開(kāi)法
給參考
[ 此帖被jonny_jean在2016-06-04 14:05重新編輯 ]
han912xue
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3樓  發(fā)表于: 2016-06-04 14:35
=1.43+0.93/25=1.48
2003922
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4樓  發(fā)表于: 2016-06-04 15:49
回答都不一樣��！
xiakebiao
工控老人
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5樓  發(fā)表于: 2016-06-04 20:35
加減速機(jī)之后的等效慣量是這樣計(jì)算：
Ja = J0 + J1 + J2/n^2
其中J0是電機(jī)軸的慣量，J1是減速機(jī)的慣量，J2是負(fù)載慣量，n^2表示n的平方 。
一般情況下慣量和加減速是相關(guān)的，只要加減速時(shí)間長(zhǎng)一點(diǎn)，一般不會(huì)出什么問(wèn)題，勻速的時(shí)候其實(shí)不太消耗能量
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    小嘿嘿
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    6樓  發(fā)表于: 2016-06-07 07:13
    引用
    引用第5樓xiakebiao于2016-06-04 20:35發(fā)表的  :
    加減速機(jī)之后的等效慣量是這樣計(jì)算：
    Ja = J0 + J1 + J2/n^2
    其中J0是電機(jī)軸的慣量，J1是減速機(jī)的慣量，J2是負(fù)載慣量，n^2表示n的平方 。
    一般情況下慣量和加減速是相關(guān)的，只要加減速時(shí)間長(zhǎng)一點(diǎn)，一般不會(huì)出什么問(wèn)題，勻速的時(shí)候其實(shí)不太消耗能量

    同意

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