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   現在我這里的有一臺設備   我有編碼器控制所有工藝工序，主電機為變頻器，   其中一個工序中的一個動作為伺服電機控制，以前是跟蹤主電機速度而實現，有啟動，現在要求無啟停，意思要跟蹤主電機速度與位置，是否能實現，求大神指導下