成人免费AA片在线观看-成人免费a级毛片-成人免费a级毛片无码片2022-成人免费a级毛片无码网站入口-成人免费ā片在线观看-成人免费a视频

玩家100
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 211 個
工控威望: 352 點
下載積分: 1756 分
在線時間: 118(小時)
注冊時間: 2016-06-30
最后登錄: 2024-12-03
查看玩家100的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2016-07-05 11:37
如何具體到每ms伺服走的實時位移？
john42tw
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 1281 個
工控威望: 6112 點
下載積分: 53198 分
在線時間: 1125(小時)
注冊時間: 2012-04-24
最后登錄: 2025-02-08
查看john42tw的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2016-07-05 13:01
你知道你的PLC掃瞄時間是多少ms ?
樓主留言：
這個可以不用考慮掃描周期，我的位移是受plc發的脈沖數來控制
阿桂100
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 52 個
工控威望: 145 點
下載積分: 9366 分
在線時間: 43(小時)
注冊時間: 2016-05-25
最后登錄: 2024-06-14
查看阿桂100的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2016-07-05 16:48
一般可以設置每分鐘走多少圈或者說多少脈沖
樓主留言：
或許你沒明白我說的意思，我的意思是伺服從速度零到目標速度這個過程是怎么實現的。這么說吧怎么計算負載加速度
john42tw
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 1281 個
工控威望: 6112 點
下載積分: 53198 分
在線時間: 1125(小時)
注冊時間: 2012-04-24
最后登錄: 2025-02-08
查看john42tw的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2016-07-06 08:32
引用
引用樓主玩家100于2016-07-05 11:37發表的 三菱plc位置控制時的算法是怎么樣的 :
如何具體到每ms伺服走的實時位移？


這個可以不用考慮掃描周期，我的位移是受plc發的脈沖數來控制

如果脈沖數由PLC發的，就會受到掃描周期影響。

如果脈沖數由模組發出，就不受到掃描周期影響。

這時只要控制模組就行。請翻閱該模組使用手冊。
應該有你需要的控制。
樓主留言：
正常情況下我們認為伺服是按梯形圖的路徑模式來走的，當行程短時，走的行程就是個三角形，當走三角形時，我怎么去確認，這段行程需要多長時間
工控勤哥
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 255 個
工控威望: 3675 點
下載積分: 8566 分
在線時間: 203(小時)
注冊時間: 2016-06-23
最后登錄: 2025-02-08
查看工控勤哥的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2016-07-06 10:18
路過，沒用到這么高深功能過。

无码成人一区二区 | 久久久精品一区二区三区 | 丰满少妇被猛男猛烈进入久久 | 日欧137片内射在线视频播放 | 亚洲av无码日韩av无码网站冲 | 免费大片黄国产在线观看 | 躁躁躁日日躁 | 国产无遮挡aaa片爽爽 | 免费的黄色小视频 | 99久久国产综合精品麻豆 | 国产精品久久久久久人妻 | 精品成人在线观看 | 精品一区二区久久久久久久网站 | 精品 日韩 国产 欧美在线观看 | 国产成a人亚洲精v品无码 | 久久婷婷五月综合97色直播 | 女人被狂躁到高潮视频免费网站 | 免费无遮挡无码视频网站 | 99久久国语露脸精品国产 | 男女18禁啪啪无遮挡激烈 | 熟妇人妻系列av无码一区二区 | 久久久精品国产sm最大网站 | 无码人妻一区二区三区精品视频 | 精品久久久久久无码中文字幕一区 | 国产精品久久久久久亚洲影视内衣 | 日日碰狠狠添天天爽超碰97久久 | 免费国产黄网站在线观看 | 国产精品免费久久久久软件 | 色费女人18毛片a级毛片视频 | 医院人妻闷声隔着帘子被中出 | 日本不卡高字幕在线2019 | 91香蕉视频在线播放 | 成人伊人精品色xxxx视频 | 久久久久久欧美精品se一二三四 | 成人伊人精品色xxxx视频 | 国产成人啪精品午夜在线观看 | 久久精品国产亚洲一区二区 | 久久人妻av一区二区软件 | 天天鲁在视频在线观看 | 内谢少妇xxxxx8老少交 | 久久天天躁狠狠躁夜夜不卡 |