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各位高人：
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    電機(jī)帶皮帶輪上帶2個(gè)氣缸：1.電機(jī)正轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)180度到最高點(diǎn)，氣缸1伸出，此時(shí)氣缸2在最低點(diǎn)，氣缸2伸出；
                             2.電機(jī)反轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)180度到最高點(diǎn)，氣缸2伸出，此時(shí)氣缸2在最低點(diǎn)，氣缸1伸出；
大伙幫忙參考下，226CN怎么編寫(xiě)伺服驅(qū)動(dòng)程序，萬(wàn)分謝謝！

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