成人免费AA片在线观看-成人免费a级毛片-成人免费a级毛片无码片2022-成人免费a级毛片无码网站入口-成人免费ā片在线观看-成人免费a视频

鞏盼盼
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 108 個
工控威望: 249 點
下載積分: 950 分
在線時間: 50(小時)
注冊時間: 2016-05-14
最后登錄: 2017-12-29
查看鞏盼盼的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2016-09-06 19:07
  電機采用步進電機，要求每次步進25mm，現(xiàn)在用的定位指令是相對定位DRVI，但是有個問題，相對定位會有累積誤差，用絕對指令DRVA 需要確定機械原點和電氣原點，每次開始先回原點，使用回原點指令近點信號怎么設置 ？是直接加一個接近開關還是其他的感應器 ？ 只是單純讓同步帶走25mm的話，近點信號就沒必要吧？大神給個意見，謝謝！
主要看氣質
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 20 個
工控威望: 112 點
下載積分: 648 分
在線時間: 19(小時)
注冊時間: 2016-08-05
最后登錄: 2017-04-06
查看主要看氣質的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2016-09-06 19:16
分析具體問題，是丟步還是細分數(shù)設置的問題
樓主留言：
本身用相對位置控制本身就存在累計誤差，細分只是減小振動，和精度沒關系的
uu.liu
COG_FOG_COF_貼片_  貼合
級別: 家園�？�
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 768 個
工控威望: 989 點
下載積分: 13531 分
在線時間: 484(小時)
注冊時間: 2011-09-20
最后登錄: 2025-02-12
查看uu.liu的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2016-09-06 19:28
累計誤差不是你根據(jù)DDRVA還是DDRVI確定的。DSZR  X0 X0  Y0 Y4   把原點和近點設置成一個信號就好，X0可以是X0-X7
樓主留言：
我的意思是不管是回原點還是帶DOG的回原點，近點信號需要外加感應器嗎？
本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+5(最遠是多遠) 感謝分享！
    • QQ:569456723
    huangpeng
    級別: 論壇先鋒
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 715 個
    工控威望: 1051 點
    下載積分: 3272 分
    在線時間: 225(小時)
    注冊時間: 2009-12-07
    最后登錄: 2022-03-02
    查看huangpeng的 主題 / 回貼
    3樓  發(fā)表于: 2016-09-07 08:28
    關注這個問題 有現(xiàn)場相片嗎
    樓主留言：
    就是驅動步進電機，相對定位指令本身存在累積誤差就和帶增量式編碼器的伺服電機也會產(chǎn)生累積誤差，這樣的說法，對嗎？
    huangpeng
    級別: 論壇先鋒
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 715 個
    工控威望: 1051 點
    下載積分: 3272 分
    在線時間: 225(小時)
    注冊時間: 2009-12-07
    最后登錄: 2022-03-02
    查看huangpeng的 主題 / 回貼
    4樓  發(fā)表于: 2016-09-07 08:31
    精度有多高 誤差有多大

    欧美乱妇高清无乱码免费 | 国产一级视频在线观看 | 免费观看视频成人国产 | 国产涩涩视频在线观看 | 97久久久久人妻精品专区 | 亚洲色偷偷综合亚洲av | 婷婷丁香社区 | 少妇人妻精品一区二区三区 | 免费吃奶摸下激烈视频 | 337p粉嫩大胆色噜噜噜 | 国产成人精品福利网站在线观看 | 亚洲成av人在线观看网站 | 久久久不卡国产精品一区二区 | 国产精品久久久av久久久 | 国产三级片在线观看 | 亚洲国产综合精品 在线 一区 | 99久久精品日本一区二区免费 | 亚洲国产精品久久艾草 | 波多野中文字幕s | 99久久无码一区人妻 | 亚洲国产精品久久久久秋霞1 | 亚洲熟妇久久精品 | 亚洲精品综合一区二区 | 又黄又爽又色视频 | 国产主播精品在线 | 国产日本特黄特色大片免费视频 | 91国内在线视频 | 久久久亚洲精品一区二区三区 | 欧美日韩国产精品自在自线 | 国内精品伊人久久久久av影院 | 亚洲精品成人片在线观看 | 国产产无码乱码精品久久鸭 | 少妇性俱乐部纵欲狂欢电影 | 精品国产一区二区三区久久久狼 | 内射后入在线观看一区 | 精品偷拍被偷拍在线观看 | 国产亚洲欧美另类久久久 | 欧美极品jizzhd欧美 | 天堂8在线天堂资源bt | 精品香蕉一区二区三区 | 东北少妇不带套对白 |