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就怕不學aaa
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樓主  發表于: 2016-09-23 00:26
來公司前沒搞過伺服程序 ，現在要搞了，可是技術不夠。為有來家園求懂的師父給出正確參數。搞好給個紅包表示感謝。主要看伺服程序部分187-218步。FX3GA-40MT,伺服參數，500KHZ。10000個脈沖，加上1比10的減速機。現在要求伺服直接帶動轉盤，伺服每接通一次，轉盤轉動90度。控制時間在1秒至2秒內完成動作，要求有加減速時間。以下是程序
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hmilydyk
自動化設計改造是我的職業也是我的愛好
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1樓  發表于: 2016-09-23 06:48
第218步開始的那行：DDRVI K2500 K100000 Y0 Y3

目前電機脈沖速度是：K10000  電機每次旋轉角度脈沖是：K2500

你沒說清楚，現在程序運行速度  運行2500個脈沖是旋轉90度嗎？

伺服電機脈沖分辨率多少？

這些知道了，我可以幫你看看
樓主留言：
2500個脈是90度角，脈沖分辨率還沒定。你可以安你自己方法設計也行，218步是隨便給些參數的。

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