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來(lái)公司前沒(méi)搞過(guò)伺服程序 ，現(xiàn)在要搞了，可是技術(shù)不夠。為有來(lái)家園求懂的師父給出正確參數(shù)。搞好給個(gè)紅包表示感謝。主要看伺服程序部分187-218步。FX3GA-40MT,伺服參數(shù)，500KHZ。10000個(gè)脈沖，加上1比10的減速機(jī)。現(xiàn)在要求伺服直接帶動(dòng)轉(zhuǎn)盤，伺服每接通一次，轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)90度。控制時(shí)間在1秒至2秒內(nèi)完成動(dòng)作，要求有加減速時(shí)間。以下是程序

工作能不能保住，看師父?jìng)兞耍。。?/div>

第218步開始的那行：DDRVI K2500 K100000 Y0 Y3

目前電機(jī)脈沖速度是：K10000  電機(jī)每次旋轉(zhuǎn)角度脈沖是：K2500

你沒(méi)說(shuō)清楚，現(xiàn)在程序運(yùn)行速度  運(yùn)行2500個(gè)脈沖是旋轉(zhuǎn)90度嗎？

伺服電機(jī)脈沖分辨率多少？

這些知道了，我可以幫你看看

FX 3G系列好像不能擴(kuò)展定位模塊  

引用

引用第2樓hmilydyk于2016-09-23 06:48發(fā)表的  :
第218步開始的那行：DDRVI K2500 K100000 Y0 Y3

目前電機(jī)脈沖速度是：K10000  電機(jī)每次旋轉(zhuǎn)角度脈沖是：K2500

你沒(méi)說(shuō)清楚，現(xiàn)在程序運(yùn)行速度  運(yùn)行2500個(gè)脈沖是旋轉(zhuǎn)90度嗎？
.......

2500個(gè)脈是90度角，脈沖分辨率還沒(méi)定。你可以安你自己方法設(shè)計(jì)也行，218步是隨便給些參數(shù)的。

搞工控要講技術(shù)儲(chǔ)備的，不是吹出來(lái)的。我也面試了好多電氣工程師，人很年輕，說(shuō)的技術(shù)牛上天了，基本干不過(guò)試用期，甚至一星期的。有個(gè)15000的工作招我。我沒(méi)敢去。人家要求精通s7-300/400。我會(huì)200的，還談不上精通。現(xiàn)炒現(xiàn)買有時(shí)候行。但是絕大部分時(shí)候不行。不行沒(méi)關(guān)系。慢慢來(lái)，有一天行了。再去談也有底氣。

引用

引用第5樓xxl123于2016-09-23 10:32發(fā)表的  :
搞工控要講技術(shù)儲(chǔ)備的，不是吹出來(lái)的。我也面試了好多電氣工程師，人很年輕，說(shuō)的技術(shù)牛上天了，基本干不過(guò)試用期，甚至一星期的。有個(gè)15000的工作招我。我沒(méi)敢去。人家要求精通s7-300/400。我會(huì)200的，還談不上精通。現(xiàn)炒現(xiàn)買有時(shí)候行。但是絕大部分時(shí)候不行。不行沒(méi)關(guān)系。慢慢來(lái)，有一天行了。再去談也有底氣。

老大是公司要求搞，我打工的也沒(méi)辦法啊！我也想不搞，公司說(shuō)自己想辦法摘定。

資料全的話其實(shí)很簡(jiǎn)單的

這個(gè)程序還真不麻煩，不知道你電機(jī)功率多大的，能不能帶動(dòng)轉(zhuǎn)盤。。。

設(shè)定你伺服每圈需要10000個(gè)脈沖，按照減速比1:10，你要讓轉(zhuǎn)盤每次轉(zhuǎn)1/4圈，伺服就需要給25000個(gè)脈沖。

就是DDRVI K25000 K500000 Y0 Y3

奇怪你這個(gè)PLC的脈沖頻率可以這樣高？我怎么記得是200k最高了？

唉，搞錯(cuò)了，不是PLC的頻率多高，查了三菱的J3伺服驅(qū)動(dòng)，集電極開路的輸入最大200K，差動(dòng)線驅(qū)動(dòng)器才1M的頻率。

你這個(gè)FX3GA沒(méi)用過(guò)，估計(jì)輸出也都是集電極開路的，最大200k的頻率。。。

引用

引用第10樓jeffwang2011于2016-09-23 13:06發(fā)表的  :
唉，搞錯(cuò)了，不是PLC的頻率多高，查了三菱的J3伺服驅(qū)動(dòng)，集電極開路的輸入最大200K，差動(dòng)線驅(qū)動(dòng)器才1M的頻率。

你這個(gè)FX3GA沒(méi)用過(guò)，估計(jì)輸出也都是集電極開路的，最大200k的頻率。。。

PLC最高是100K，如果用100K的話給多少頻率，脈沖是2500。[DRVI    K100000   K給多少脈沖？    Y0   Y3     ]能轉(zhuǎn)4分之1圈？