成人精品一区二区久久久 I 国产美女永久无遮挡 I 中文字幕+乱码+中文字幕明步 I 国产在视频一区二区三区吞精 I 日韩精品小视频 I 成人性生交大片免费4 I 免费aaa级毛片在线视频 I 一级片毛片 I 大型成人社区 I 国模在线播放 I 欧美大荫蒂毛茸茸视频 I 偷偷色噜狠狠狠狠的777米奇 I www.久久亚洲 I 日日搞夜夜操 I 亚洲成色777777女色窝 I 毛片黄色毛片 I 午夜片在线观看 I 国产一区二区三区中文字幕 I 天天干夜夜骑 I 日韩在线视频一区二区三区 I 久久久无码精品亚洲a片0000 I 写真福利片hd在线播放 I 欧美成人一区二免费视频 I 色噜噜狠狠爱综合视频 I 中文字幕无线码免费人妻 I 国产精品久久久久久久久久不蜜臀 I 欧美综合人人做人人爱 I 1024成人网色www I 国产精品视频一二三区 I 亚洲免费美女视频

各位師傅能不能幫忙算下，現有舊的三菱伺服，J2s 的，絲桿螺距25MM，直聯，程里面設置為1個脈沖位移0。001，電子齒輪應該設為多少、我算完后P02為16384    P03為3125，試走了一下，好像位不對，師傅幫邦忙

還需要知道編碼器的位數       

引用

引用第1樓zhoufall于2016-10-27 20:18發表的  :
還需要知道編碼器的位數       

J2S是131072吧，應該，我是按個算的，不知道對不

不算減速比的話，131072：25000

三樓正確。。

J2S編碼器的位數是131072,不算減速比的話，P02為65535    P03為12500，但是你說絲桿螺距25MM，是不是錯了?

  每轉的脈沖數=編碼器的分辨率 /電子齒輪比
你的脈沖當量是0.001 那么每轉的脈沖數就應當是25除以0.001 就是25000
就可以算出電子齒輪比了  三樓的數值是正確的的
我一般做的時候都把分子分母給約分了 ，是不是沒這個必要啊？

兩種情況，轉速的區別

引用

引用第7樓cmsn于2016-10-28 14:47發表的  :
兩種情況，轉速的區別

軟件可否分享一下，謝謝！

引用

引用第8樓srgkong于2016-10-28 15:10發表的  :



軟件可否分享一下，謝謝！

從哪弄得軟件啊

引用

引用第3樓小飛哥于2016-10-28 08:14發表的  :
不算減速比的話，131072：25000

謝謝

引用

引用第5樓hexdho于2016-10-28 09:02發表的  :
J2S編碼器的位數是131072,不算減速比的話，P02為65535    P03為12500，但是你說絲桿螺距25MM，是不是錯了?

絲桿螺距為25MM一圈沒錯的