成人精品一区二区久久久 I 国产美女永久无遮挡 I 中文字幕+乱码+中文字幕明步 I 国产在视频一区二区三区吞精 I 日韩精品小视频 I 成人性生交大片免费4 I 免费aaa级毛片在线视频 I 一级片毛片 I 大型成人社区 I 国模在线播放 I 欧美大荫蒂毛茸茸视频 I 偷偷色噜狠狠狠狠的777米奇 I www.久久亚洲 I 日日搞夜夜操 I 亚洲成色777777女色窝 I 毛片黄色毛片 I 午夜片在线观看 I 国产一区二区三区中文字幕 I 天天干夜夜骑 I 日韩在线视频一区二区三区 I 久久久无码精品亚洲a片0000 I 写真福利片hd在线播放 I 欧美成人一区二免费视频 I 色噜噜狠狠爱综合视频 I 中文字幕无线码免费人妻 I 国产精品久久久久久久久久不蜜臀 I 欧美综合人人做人人爱 I 1024成人网色www I 国产精品视频一二三区 I 亚洲免费美女视频

請求高手支援,
輸送鏈上掛各種不同的工件,間隔不一,通過輸送鏈上的編碼器檢測脈沖,工件通過光柵檢測,光柵開關量輸出,使用西門子200編程,如何實現后面各個工位上的執行機構對應各個工件對應長度的動作.也就是,每個工位上的執行機構,都要對在機構當前位置的工件有動作輸出,機構前面沒有工件就不用動作,從而實現間隙控制.

之前是通過三菱PLC的移位指令,實現M500~M5000的單個位移位實現,現在不知用西門子的怎樣實現,或者有沒有更好的處理辦法.

非常感謝各位!!